キーワード : 拡張カルマンフィルタ


複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する非同期追尾フィルタ
高林 佑樹 松崎 貴史 亀田 洋志 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/12/01
Vol. J91-B  No. 12 ; pp. 1711-1724
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
センサネットワーク拡張カルマンフィルタ目標追尾TDOAFDOA
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電波干渉計による静止衛星追尾と軌道推定フィルタリングの開発
川瀬 成一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B  No. 7 ; pp. 1104-1111
論文種別:  特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード: 
静止軌道の混雑電波干渉計拡張カルマンフィルタ
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複数のレーザレンジスキャナを用いた歩行者トラッキングとその信頼性評価
中村 克行 趙 卉菁 柴崎 亮介 坂本 圭司 大鋸 朋生 鈴川 尚毅 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/07/01
Vol. J88-D2  No. 7 ; pp. 1143-1152
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
歩行者トラッキングマルチレーザスキャナ拡張カルマンフィルタ広範囲高密度
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複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾
亀田 洋志 藤井 秀彦 松崎 貴史 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/12/01
Vol. J84-B  No. 12 ; pp. 2382-2391
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
軌道目標多重運動モデル複数追尾フィルタ拡張カルマンフィルタ
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距離変化率を用いた高密度環境下における目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/08/25
Vol. J82-B  No. 8 ; pp. 1559-1568
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ高密度環境多目標追尾距離変化率拡張カルマンフィルタ
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多重運動モデルによる旋回再突入目標の追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-B2  No. 10 ; pp. 957-964
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ多重運動モデル再突入目標非線形運動拡張カルマンフィルタ
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走行レーン認識におけるロバストなレーンマーキング候補選択の一手法
高橋 新 二宮 芳樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/08/25
Vol. J81-D2  No. 8 ; pp. 1904-1911
論文種別:  特集論文 (動画像処理論文特集)
専門分野: 動画像計測,ITS,セキュリティ,産業応用,医療応用,教育応用
キーワード: 
画像レーン認識ロバスト推定拡張カルマンフィルタ
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白色雑音下の正弦波信号とその周波数を推定する拡張複素カルマンフィルタの安定性―単一正弦波の場合―
西山 清 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1995/06/25
Vol. J78-A  No. 6 ; pp. 733-736
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
非線形フィルタ拡張カルマンフィルタ正弦波信号周波数推定安定性
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大規模並列処理を前提とした多層ニューラルネットワークの構成
飯国 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/07/25
Vol. J75-D2  No. 7 ; pp. 1251-1259
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
大規模並列処理拡張カルマンフィルタ局所結合多層ニューラルネットワークパイプライン処理
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