キーワード : 定常誤差


九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B  No. 4 ; pp. 584-591
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(409.9KB)

六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B  No. 7 ; pp. 890-898
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
設計パラメータ追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(149.4KB)

線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/06/01
Vol. J86-B  No. 6 ; pp. 969-978
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダカルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(517.3KB)