キーワード : 定常ゲイン


九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B  No. 4 ; pp. 584-591
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(409.9KB)

六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B  No. 7 ; pp. 890-898
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
設計パラメータ追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(149.4KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B  No. 4 ; pp. 646-654
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン安定性
 あらまし | 本文:PDF(311.2KB)

六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B  No. 3 ; pp. 586-594
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタNP法カルマンフィルタ定常ゲイン安定
 あらまし | 本文:PDF(160.9KB)