キーワード : 安定


六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B  No. 3 ; pp. 586-594
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタNP法カルマンフィルタ定常ゲイン安定
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等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/05/01
Vol. J90-B  No. 5 ; pp. 509-518
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ安定ゲイン
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差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B  No. 7 ; pp. 1094-1103
論文種別:  特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常状態安定ゲイン行列
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等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B  No. 10 ; pp. 1784-1797
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ安定ゲイン
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