キーワード : 学習


動的環境におけるマルチエージェント巡回清掃の自律的な戦略学習の提案
杉山 歩未 菅原 俊治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/06/01
Vol. J98-D  No. 6 ; pp. 862-872
論文種別:  特集論文 (ソフトウェアエージェントとその応用論文特集)
専門分野: エージェントベースシミュレーション
キーワード: 
マルチエージェントシステム協調巡回清掃学習忘却自律的エージェント
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RoboCup小型リーグにおけるリアルタイム学習のための相手行動の分類
安井 興太郎 伊藤 正英 成瀬 正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2014/08/01
Vol. J97-D  No. 8 ; pp. 1297-1306
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
ロボカップ小型ロボットリーグ行動学習クラスター分析
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Jensen Shannonカーネルとカーネル最大マージン成分分析によるカメラの違いの影響を受けにくいカメラ間人物照合
井尻 善久 勞 世 村瀬 洋 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-D  No. 4 ; pp. 1014-1023
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
距離指標カーネル学習照合
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相反する2方向の特徴変位を学習するニューラルネットによる特徴修正を用いた文字認識
日下部 清文 木村 義政 小高 和己 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/06/01
Vol. J94-D  No. 6 ; pp. 989-997
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
ニューラルネット特徴変動学習文字認識リジェクト
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STDP学習則により導かれる神経雪崩
大野 修平 加藤 秀行 池口 徹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2011/02/01
Vol. J94-A  No. 2 ; pp. 52-63
論文種別:  特集論文 (電子情報通信における萌芽的研究論文小特集)
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
神経雪崩スパイクタイミング依存可塑性学習同期発火
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複素ニューロンの特異性について
新田 徹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/08/01
Vol. J93-D  No. 8 ; pp. 1614-1621
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
複素ニューラルネットワーク極座標学習識別不能モデル特異性
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対訳コーパスに基づく学習型機械翻訳における省略可能情報を用いた部分対応学習の有効性
寺島 涼 越前谷 博 荒木 健治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-D  No. 3 ; pp. 377-388
論文種別:  論文
専門分野: 自然言語処理
キーワード: 
機械翻訳学習部分対応省略可能対訳コーパス
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画像超解像のための閉ループ学習による代表事例の学習方法
田口 安則 小野 利幸 三田 雄志 井田 孝 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/06/01
Vol. J92-D  No. 6 ; pp. 831-842
論文種別:  論文
専門分野: 画像・映像処理
キーワード: 
超解像事例学習K-means法閉ループ学習
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手先回転変換の変化に応じた腕到達運動の学習戦略
西條 直樹 五味 裕章 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/04/01
Vol. J92-D  No. 4 ; pp. 552-561
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御学習プリズム適応フィードバック
 あらまし | 本文:PDF(864.2KB)

STDP学習により形成されるニューラルネットワークの複雑構造解析
加藤 秀行 池口 徹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/02/01
Vol. J92-A  No. 2 ; pp. 94-104
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
スパイクタイミングに依存したシナプス可塑性学習ニューラルネットワーク複雑ネットワーク
 あらまし | 本文:PDF(969.6KB)

AdaBoostアルゴリズムを用いた識別手法の統合
堀内 真 大町 真一郎 阿曽 弘具 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/04/01
Vol. J91-D  No. 4 ; pp. 1168-1171
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
AdaBoostmultiple classifier systems識別器の統合学習
 あらまし | 本文:PDF(92.9KB)

離散HMMを用いた線の毛筆調レンダリング
岡部 雄太 前田 大介 齋藤 豪 中嶋 正之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/01/01
Vol. J90-D  No. 1 ; pp. 106-114
論文種別:  論文
専門分野: コンピュータグラフィックス
キーワード: 
隠れマルコフモデルストローク学習フットプリント
 あらまし | 本文:PDF(995.9KB)

対話を用いた物体認識のためのローカルな照度変化を考慮した色変換の学習
原 靖 白井 良明 島田 伸敬 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-D2  No. 5 ; pp. 886-896
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
色変換照度変化学習物体認識
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

隣接情報学習を用いた多言語対訳コーパスからの対訳語の自動抽出
越前谷 博 荒木 健治 桃内 佳雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/04/01
Vol. J88-D2  No. 4 ; pp. 757-768
論文種別:  論文
専門分野: 自然言語処理
キーワード: 
対訳語隣接情報学習多言語類似度
 あらまし | 本文:PDF(1.6MB)

床反力情報に基づいた平衡制御と歩行パターン生成器のオンラインリズム学習
伊藤 聡 阪 圭央  晴久 佐々木 実 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2 ; pp. 406-415
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
二足歩行系平衡制御床反力歩行パターン生成器学習
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

対話を用いた物体認識のための照明変化への適応
原 靖 滝澤 正夫 白井 良明 島田 伸敬 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2 ; pp. 629-638
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
色変換照明条件学習物体認識対話
 あらまし | 本文:PDF(650.5KB)

機械翻訳における変換例を用いた汎用的な前処理手法
長島 康人 荒木 健治 栃内 香次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/07/01
Vol. J86-D2  No. 7 ; pp. 1058-1066
論文種別:  論文
専門分野: 自然言語処理
キーワード: 
機械翻訳前処理汎用性学習
 あらまし | 本文:PDF(2MB)

翻訳例に基づく再帰チェーンリンク型学習による機械翻訳手法
越前谷 博 荒木 健治 桃内 佳雄 栃内 香次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/12/01
Vol. J85-D2  No. 12 ; pp. 1840-1852
論文種別:  論文
専門分野: 自然言語処理
キーワード: 
機械翻訳学習再帰的チェーンリンク翻訳例
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

PEXIS:統計的経験表現に基づくパーソナルロボットとの適応的インタラクションシステム
稲邑 哲也 稲葉 雅幸 井上 博允 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D1  No. 6 ; pp. 867-877
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
パーソナルロボットヒューマンロボットインタラクションベイジアンネット適応学習
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

ユーザ適応型ホームページ推薦ソフト"ウェブナビゲーター"の開発
九津見 洋 内藤 榮一 荒木 昭一 江村 里志 新居 薫治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D2  No. 6 ; pp. 1149-1157
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: ヒューマンインタフェース応用システム
キーワード: 
個人適応ユーザプロファイル学習ホームページ推薦
 あらまし | 本文:PDF(694.9KB)

携帯型ペン入力インタフェース用個人辞書の学習
木村 義政 小高 和己 鈴木 章 佐野 睦夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/03/01
Vol. J84-D2  No. 3 ; pp. 509-518
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
ペン入力ユーザインタフェースオンライン文字認識学習個人辞書
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

ファジー推論ルールの削減法に関する考察
前田 道治 小田 幹雄 宮島 廣美 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2000/01/25
Vol. J83-A  No. 1 ; pp. 131-136
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ファジーモデリング簡略ファジー推論削減法学習神経回路網
 あらまし | 本文:PDF(164.3KB)

階層型ニューラルネットワークの再学習によるMTTFの改善
当麻 喜弘 阿部 宗広 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/12/25
Vol. J82-D1  No. 12 ; pp. 1379-1386
論文種別:  論文
専門分野: フォールトトレランス
キーワード: 
フォールトトレランス階層型ニューラルネットワークMTTF学習
 あらまし | 本文:PDF(1MB)

刺激-応答機構モデルにおける記憶形成へのニューロンダイナミックスの影響
堅田 尚郁 西村 治彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/09/25
Vol. J82-D2  No. 9 ; pp. 1520-1527
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
カオス確率的刺激-応答ニューラルネットワーク学習可塑性
 あらまし | 本文:PDF(466.5KB)

パターンの構造を考慮に入れた学習理論について
上坂 吉則 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/04/25
Vol. J82-D2  No. 4 ; pp. 575-582
論文種別:  招待論文 (パターン認識のための学習-基礎と応用-論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
パターン認識特徴認識関数カテゴリー学習学習理論同値関係変換群不変量
 あらまし | 本文:PDF(340.4KB)

最適化問題を解くカオス的力学系の学習
徳田 功 田村 亜紀 徳永 隆治 合原 一幸 長島 知正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1998/03/25
Vol. J81-A  No. 3 ; pp. 377-388
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
最適化問題カオス分岐学習漸近測度カオス的シミュレーテッドアニーリング
 あらまし | 本文:PDF(763.2KB)

形状・構造に関する言語シンボルの概念を学習により獲得するための画像―言語知識表現法
荒井 秀一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/09/25
Vol. J80-D2  No. 9 ; pp. 2446-2456
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,自然言語処理,認知科学
キーワード: 
画像理解概念獲得言語概念学習
 あらまし | 本文:PDF(815.2KB)

EM法を用いた複数情報源からの概念獲得
赤穂 昭太郎 速水 悟 長谷川 修 吉村 隆 麻生 英樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/09/25
Vol. J80-A  No. 9 ; pp. 1546-1553
論文種別:  論文
専門分野: 思考と言語
キーワード: 
マルチモーダル対話EM法情報統合学習
 あらまし | 本文:PDF(556.5KB)

LDA法の改良と手書き数字認識への応用
川谷 隆彦 清水 裕之 マーク マッキーチャン 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/07/25
Vol. J80-D2  No. 7 ; pp. 1742-1751
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
文字認識判別分析学習手書き数字
 あらまし | 本文:PDF(702.7KB)

遺伝的アルゴリズムによるファジィ識別ルールの学習
石渕 久生 村田 忠彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/07/25
Vol. J79-A  No. 7 ; pp. 1289-1297
論文種別:  論文
専門分野: 情報理論,符号理論
キーワード: 
遺伝的アルゴリズムルール生成パターン識別学習ファジィIf-Thenルール
 あらまし | 本文:PDF(590.5KB)

分散協調問題解決におけるプランの再利用について
菅原 俊治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/06/25
Vol. J79-D2  No. 6 ; pp. 1098-1105
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,自然言語処理,認知科学
キーワード: 
分散人工知能プランニング学習マルチエージェントシステム協調競合解消分散
 あらまし | 本文:PDF(574.9KB)

遺伝的アルゴリズムによるニューラルネットの問合せ学習
佐瀬 幹哉 山縣 陽 小杉 幸夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 960-968
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ニューラルネットワーク遺伝的アルゴリズム問合せ学習誤差逆伝搬
 あらまし | 本文:PDF(642.4KB)

ニューラルネットワークによる連続力学系の学習過程の非自律的差分方程式の理論を用いた解析
中島 弘之 上田  
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1995/12/25
Vol. J78-D2  No. 12 ; pp. 1890-1898
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ニューラルネットワーク学習力学系カオス差分方程式安定性
 あらまし | 本文:PDF(548.8KB)

GAによる構造的モルフォロジー手順の獲得
依田 育士 山本 和彦 山田 博三 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1995/12/25
Vol. J78-D2  No. 12 ; pp. 1758-1766
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
画像処理手順学習数理形態学遺伝的アルゴリズム(GA)2進木
 あらまし | 本文:PDF(596.2KB)

離散数の重みをもつホップフィールド型ニューラルネットワークの重み決定法
水谷 光 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1995/09/25
Vol. J78-A  No. 9 ; pp. 1111-1118
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
ホップフィールド型ニューラルネットワーク学習
 あらまし | 本文:PDF(411.9KB)

局所並列計算による降雪レーダ予測方式の検討
篠沢 一彦 藤井 雅晴 曽根原 登 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1995/07/25
Vol. J78-D2  No. 7 ; pp. 1144-1149
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
気象レーダ予測並列計算ニューラルネットワーク学習
 あらまし | 本文:PDF(305.8KB)

反へブ則を用いた線形ニューラルネットの学習
松岡 清利 河本 満 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1995/04/25
Vol. J78-D2  No. 4 ; pp. 661-669
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ニューラルネット自己組織化学習反へブ則へブ則
 あらまし | 本文:PDF(487.4KB)

ファジー推論による低対地高度飛行の経路計画
野本 弘平 亀田 洋志 立花 康夫 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1995/03/25
Vol. J78-B2  No. 3 ; pp. 183-190
論文種別:  論文
専門分野: 電子・電波応用
キーワード: 
地形経路計画低対地高度飛行ファジー推論学習
 あらまし | 本文:PDF(536.7KB)

ボルツマンマシンを用いた天気データのモデリング
池田 浩二 小松 隆行 長岡 浩司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/06/25
Vol. J77-D2  No. 6 ; pp. 1169-1172
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ボルツマンマシン学習モデル選択MDLAIC指数型分布族ニューラルネットワーク
 あらまし | 本文:PDF(239KB)

複数手法における候補カテゴリーの識別値を統合処理する神経回路による手書き漢字認識
木村 義政 近藤 利夫 曽根原 登 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/04/25
Vol. J77-D2  No. 4 ; pp. 791-800
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
神経回路学習複数手法の統合手書き漢字認識
 あらまし | 本文:PDF(675.1KB)

改良形ファジー学習ベクトル量子化法(FLVQ2)の提案
馬 化波 粂田 一仁 亀井 且有 井上 和夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/04/25
Vol. J77-D2  No. 4 ; pp. 887-889
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ファジー理論学習ニューラルネットワーク画像認識カラー画像処理
 あらまし | 本文:PDF(185.1KB)

正則写像を近似する複素ニューラルネットの有限学習データと最小構造
高橋 祥兼 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1994/03/25
Vol. J77-A  No. 3 ; pp. 593-598
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ニューラルネット複素関数論正則写像学習情報理論
 あらまし | 本文:PDF(395.8KB)

GAを用いたフィードフォワード型ニューラルネットワークの一学習法
岡本 次郎 杉本 好生 細川 省一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/02/25
Vol. J77-D2  No. 2 ; pp. 461-465
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
遺伝的アルゴリズムニューラルネットワーク学習
 あらまし | 本文:PDF(269.6KB)

並列分散処理ネットワークのための新素子-学習距離積素子-
村山 聡敏 横井 博一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/12/25
Vol. J76-D2  No. 12 ; pp. 2641-2645
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ニューラルコンピュータニューラルネット並列分散処理学習
 あらまし | 本文:PDF(312.7KB)

学習ネットワークGRBFの変形する3次元物体の認識能力
丸山 稔 寺岡 照彦 阿部 茂 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/11/25
Vol. J76-D2  No. 11 ; pp. 2357-2364
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
ニューラルネットワーク学習GRBF3次元物体認識変形可能物体の認識
 あらまし | 本文:PDF(531.6KB)

装置操作学習における教示の役割
古田 貴久 石川 寿敏 外山 紀子 鈴木 宏昭 坂元 昂 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/09/25
Vol. J76-D2  No. 9 ; pp. 2031-2041
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
装置操作教示学習認知過程
 あらまし | 本文:PDF(770.6KB)

距離関数の学習による手書き数字認識
川谷 隆彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/09/25
Vol. J76-D2  No. 9 ; pp. 1851-1859
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
文字認識2次識別関数重み付きユークリッド距離判別関数学習
 あらまし | 本文:PDF(557.4KB)

ボルツマンマシンにおけるモデル選択について
池田 浩二 長岡 浩司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/09/25
Vol. J76-D2  No. 9 ; pp. 2109-2115
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ボルツマンマシン学習モデル選択MDL指数型分布族ニューラルネットワーク
 あらまし | 本文:PDF(439.1KB)

CMACを用いた段階的表示能力をもつ画像符号化法
飯国 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1993/05/25
Vol. J76-A  No. 5 ; pp. 736-742
論文種別:  論文
専門分野: 画像理論
キーワード: 
画像符号化CMACプログレッシブ符号化学習汎化
 あらまし | 本文:PDF(481.4KB)

汎化能力向上を目的としたクラスタリング用ニューラルネットの学習方式
鹿山 昌宏 阿部 重夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/04/25
Vol. J76-D2  No. 4 ; pp. 863-872
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
ニューラルネット学習クラスタリング汎化能力認識
 あらまし | 本文:PDF(665.1KB)

雑音下の連続音声中からのキーワード検出
金澤 博史 坪井 宏之 竹林 洋一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/03/25
Vol. J76-D2  No. 3 ; pp. 427-435
論文種別:  論文
専門分野: 音声処理
キーワード: 
音声認識キーワード検出学習雑音環境事後確率
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パターン認識用ネットの学習の高速化と汎化能力の向上方式
阿部 重夫 鹿山 昌宏 武長 寛 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/03/25
Vol. J76-D2  No. 3 ; pp. 647-652
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ニューラルネット多層ネットパターン認識学習汎化能力
 あらまし | 本文:PDF(417.8KB)

学習機能を用いた通信網のファジー制御
田中 良明 保坂 慎一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1993/02/25
Vol. J76-B1  No. 2 ; pp. 91-99
論文種別:  論文
専門分野: 通信網,通信サービス
キーワード: 
通信網制御ファジー制御メンバシップ関数学習調整
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ニューラルネットワーク集積回路の自律的な欠陥救済能力
安永 守利 浅井 光男 柴田 克成 山田 稔 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-D1  No. 11 ; pp. 1099-1108
論文種別:  論文
専門分野: フォールトトレランス
キーワード: 
ニューラルネットワークWSI集積回路欠陥学習
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ニューラルネットワークによるパターン位置の抽出と正規化
竹谷 尚 光本 浩士 田村 進一 岡崎 耕三 河合 秀夫 副井 裕 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/07/25
Vol. J75-D2  No. 7 ; pp. 1260-1270
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ニューラルネットワーク正規化パターン認識同期パターン位置学習
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フィードバック連想記憶モデルによる手書き文字の認識・学習
林 幸雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/05/25
Vol. J75-D2  No. 5 ; pp. 956-964
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
文字認識連想記憶モデル非線形フィードバック学習リヤプノフ関数
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