キーワード : 姿勢制御


ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析
竹内 花帆 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/02/01
Vol. J99-D  No. 2 ; pp. 214-223
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
UCM解析関節間協調階層性姿勢制御シナジー
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強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
神原 裕行 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/05/01
Vol. J89-D  No. 5 ; pp. 1036-1048
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードバック誤差学習強化学習Actor-Critic法姿勢制御逆ダイナミックスモデル逆スタティックスモデル
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小型衛星INDEXにおける高精度な姿勢制御系の設計とその柔軟な運用
坂井 真一郎 福島 洋介 本間 貴之 金田 良介 長尾 剛司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/01/01
Vol. J88-B  No. 1 ; pp. 69-78
論文種別:  特集論文 (高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術論文特集)
専門分野: 小型衛星及び搭載機器
キーワード: 
人工衛星小型衛星姿勢制御姿勢決定磁気トルカ
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FESによる対麻痺者立位姿勢のフィードバック制御
藤田 欣也 野口 隆敏 南谷 晴之 戸松 泰介 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/04/25
Vol. J75-D2  No. 4 ; pp. 791-798
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
機能的電気刺激姿勢制御フィードバック制御リハビリテーション工学対麻痺者
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