キーワード : 冗長マニピュレータ


冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法
東郷 俊太 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2013/02/01
Vol. J96-D  No. 2 ; pp. 346-356
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
関節間協調UCM解析冗長性フィードバック制御冗長マニピュレータ
 あらまし | 本文:PDF(1MB)

冗長マニピュレータ制御用座標変換VLSIプロセッサ
藤岡 与周 亀山 充隆 樋口 龍雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/10/25
Vol. J75-D1  No. 10 ; pp. 909-916
論文種別:  論文
専門分野: 計算機システム
キーワード: 
除算後置形微分逆運動学演算アルゴリズム再構成可能並列VLSIアーキテクチャ冗長マニピュレータ擬似逆行列知能ロボット
 あらまし | 本文:PDF(563.5KB)