キーワード : ロボット


異なる特性をもつロボット間での動作情報の転移
木村 大毅 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/08/01
Vol. J99-D  No. 8 ; pp. 782-793
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
ロボット知識転移事例ベースのInverse KinematicsSOM
 あらまし | 本文:PDF(1.9MB)

移動ロボットとテンキーパッドを利用する視覚障害のある児童生徒のためのプログラミング教材
家永 貴史 江頭 尚弥 寺岡 章人 木室 義彦 山口 明宏 沖本 誠司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/01/01
Vol. J98-D  No. 1 ; pp. 52-60
論文種別:  特集論文 (多様化する学習・教育支援論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
視覚障害プログラミングロボット教育
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育
木室 義彦 寺岡 章人 家永 貴史 八木 博子 沖本 誠司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-D  No. 4 ; pp. 940-947
論文種別:  論文
専門分野: 教育工学
キーワード: 
視覚障害プログラミングロボット特別支援教育
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解
ザリヤナ モハマド ハナフィア 山崎 千寿 中村 明生 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/03/01
Vol. J88-D2  No. 3 ; pp. 605-618
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
対話理解マルチモーダルインタフェースロボット視線
 あらまし | 本文:PDF(2MB)

圧力分布センサによる人の触行動の実時間識別とその個人適応手法
納谷 太 篠沢 一彦 大和 淳司 小暮 潔 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/04/01
Vol. J85-D2  No. 4 ; pp. 613-621
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディアパターン処理
キーワード: 
触行動識別個人適応触覚ロボットインタラクション
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

遺伝的プログラミングに基づくファジーロボットの障害物回避モデル
松村 幸輝 村井 保之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2000/12/25
Vol. J83-A  No. 12 ; pp. 1539-1551
論文種別:  論文
専門分野: ニューラルネットワーク及び生物工学
キーワード: 
遺伝的プログラミング(GP)ファジー制御障害物回避ロボットシミュレーション実機走行実験
 あらまし | 本文:PDF(1.5MB)

間欠性カオス写像を用いた軌道制御による移動障害物回避シミュレーション
松村 幸輝 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1998/05/25
Vol. J81-A  No. 5 ; pp. 870-880
論文種別:  レター
専門分野: 基礎理論
キーワード: 
間欠性カオス写像移動障害物回避ロボットエージェントシミュレーション
 あらまし | 本文:PDF(748KB)

MARCS:マルチエージェントによるロボット制御
大里 延康 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/08/25
Vol. J75-D1  No. 8 ; pp. 714-722
論文種別:  特集論文 (並列/分散処理論文特集)
専門分野: AI/分散協調
キーワード: 
エージェントロボットオブジェクト指向分散包摂アーキテクチャ
 あらまし | 本文:PDF(625KB)