キーワード : ロボット制御


人工筋アクチュエータマニピュレータのスライディングモード制御
蔡 大維 戴 瑩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-A  No. 3 ; pp. 290-297
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
ロバスト制御スライディングモード制御安定性解析ロボット制御
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高速ビジョンのための直線抽出法
石井 抱 石川 正俊 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/08/25
Vol. J81-D2  No. 8 ; pp. 1920-1926
論文種別:  特集論文 (動画像処理論文特集)
専門分野: システムアーキテクチャ,記述言語,ハードウェア,並列処理,プロセッサ,LSI
キーワード: 
ビジョンチップハフ変換ビジュアルフィードバックロボット制御超並列処理
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固有空間法による視覚サーボにおける制御に適した固有部分空間の再構成
出口 光一郎 野口 崇 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/06/25
Vol. J80-D2  No. 6 ; pp. 1522-1529
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 物体認識・追跡
キーワード: 
コンピュータビジョン視覚サーボ固有空間法特徴抽出ロボット制御
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人工筋アクチュエータマニピュレータのVSS軌道制御法
蔡 大維 山浦 弘夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/06/25
Vol. J79-A  No. 6 ; pp. 1186-1193
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
ロバスト制御モデリングVSS制御ロボット制御
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表面筋電信号を入力とするダイナミックスモデルを用いたヒューマンインタフェース
小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/02/25
Vol. J79-A  No. 2 ; pp. 363-370
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション論文特集)
専門分野: 生体情報処理
キーワード: 
筋電図神経回路モデルロボット制御運動学習
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