キーワード : フィードバック誤差学習


フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝搬学習システム
清澤 悠 香川 高弘 宇野 洋二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/06/01
Vol. J98-D  No. 6 ; pp. 1047-1056
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
逆モデル神経回路誤差順伝搬学習則フィードバック誤差学習学習スキーム
 あらまし | 本文:PDF(1MB)

適応性と汎化性を考慮した自己組織化適応制御器
湊原 哲也 古川 徹生 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/04/01
Vol. J91-D  No. 4 ; pp. 1142-1149
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
自己組織化マップmnSOM適応制御フィードバック誤差学習倒立振子
 あらまし | 本文:PDF(968.7KB)

強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
神原 裕行 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/05/01
Vol. J89-D  No. 5 ; pp. 1036-1048
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードバック誤差学習強化学習Actor-Critic法姿勢制御逆ダイナミックスモデル逆スタティックスモデル
 あらまし | 本文:PDF(763.5KB)

ポピュレーション符号から発火率符号への学習による変換:円滑性追跡眼球運動の神経表現
田口 進也 田端 宏充 柴田 智広 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-D2  No. 3 ; pp. 483-492
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
円滑性追跡眼球運動ポピュレーション符号発火率符号フィードバック誤差学習
 あらまし | 本文:PDF(551.8KB)

学習の初期にフィードバック誤差学習を利用する順逆モデルの同時学習アルゴリズム
山口 智 岡崎 望 板倉 秀清 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/05/25
Vol. J77-D2  No. 5 ; pp. 1001-1008
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
神経回路逆モデリング順逆モデリングフィードバック誤差学習同時学習アルゴリズム
 あらまし | 本文:PDF(527.4KB)