キーワード : トルク変化最小


連続書字運動の計算論的モデル
和田 安弘 小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/11/25
Vol. J76-D2  No. 11 ; pp. 2400-2410
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
順モデル逆モデルトルク変化最小軌道生成神経回路網経由点特徴抽出
 あらまし | 本文:PDF(774KB)

制御対象の順・逆モデルを含む神経回路網による腕の軌道生成
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/05/25
Vol. J75-D2  No. 5 ; pp. 991-999
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
最適化手法トルク変化最小順モデル逆モデル神経回路網
 あらまし | 本文:PDF(544.8KB)