キーワード : カルマンフィルタ


携帯電話機操作中の把持状態に基づくユーザ認証方式
磯 俊樹 
誌名:   
発行日: 2017/11/01
Vol. J100-D  No. 11 ; pp. 926-937
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
圧力センサ把持状態個人特徴カルマンフィルタ常時認証
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光コヒーレント検波におけるカルマンフィルタを用いた搬送波位相/周波数オフセット推定
園部 達也 増渕 陽介 乗松 誠司 佐藤 亨 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/11/01
Vol. J99-B  No. 11 ; pp. 988-996
論文種別:  論文
専門分野: 光ファイバ伝送
キーワード: 
光ファイバ通信コヒーレント検波方式搬送波位相推定カルマンフィルタサイクルスリップ
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

モーションブラーを活用したバドミントンシャトル追跡手法
宍戸 英彦 北原 格 亀田 能成 大田 友一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/07/01
Vol. J98-D  No. 7 ; pp. 1083-1097
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
物体追跡モーションブラーカルマンフィルタ統計的推定バドミントンシャトル
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位置・速度を観測値とした過渡応答用の等加速度運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/05/01
Vol. J98-B  No. 5 ; pp. 433-441
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答α-β-γフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(413.3KB)

位置及び速度を観測値とする九次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/07/01
Vol. J97-B  No. 7 ; pp. 565-573
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答レーダGPS
 あらまし | 本文:PDF(582.5KB)

位置及び速度を観測値とする六次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/11/01
Vol. J96-B  No. 11 ; pp. 1294-1303
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答レーダGPS
 あらまし | 本文:PDF(489.9KB)

位置・速度を観測値とした過渡応答用の等速直線運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/03/01
Vol. J96-B  No. 3 ; pp. 366-372
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ線形最小二乗法過渡応答α-βフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(258.7KB)

六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/08/01
Vol. J95-B  No. 8 ; pp. 952-960
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ速度推定
 あらまし | 本文:PDF(416.1KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B  No. 4 ; pp. 584-591
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(409.9KB)

六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B  No. 7 ; pp. 890-898
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
設計パラメータ追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(149.4KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B  No. 4 ; pp. 646-654
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン安定性
 あらまし | 本文:PDF(311.2KB)

MC-CDMAを用いた車車間通信のためのカルマンフィルタと線形補間の合成による通信路推定
平岩 士昌 山里 敬也 片山 正昭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/02/01
Vol. J94-B  No. 2 ; pp. 304-307
論文種別:  特集レター (通信技術の未来を築く学生論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
車車間通信MC-CDMA通信路推定カルマンフィルタターボ等化
 あらまし | 本文:PDF(275.4KB)

レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/11/01
Vol. J93-B  No. 11 ; pp. 1504-1511
論文種別:  解説論文
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタレーダα-βフィルタカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(263.1KB)

実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-B  No. 10 ; pp. 1481-1489
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γフィルタ定常値安定条件
 あらまし | 本文:PDF(156.2KB)

時間周波数分散通信路におけるBFDM/OQAMのためのカルマン通信路推定器
モンゴル バヤルプレブ 山里 敬也 片山 正昭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-B  No. 10 ; pp. 1466-1480
論文種別:  論文
専門分野: 無線通信技術
キーワード: 
時間周波数分散通信路BFDM/OQAM通信路推定カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(958KB)

等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-B  No. 3 ; pp. 529-539
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γフィルタゲイン
 あらまし | 本文:PDF(469.3KB)

速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ
北田 鉄矢 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2 ; pp. 359-366
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
 あらまし | 本文:PDF(482.2KB)

定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/08/01
Vol. J92-B  No. 8 ; pp. 1284-1292
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NPフィルタ追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γ フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(387.9KB)

ゴルフ中継での放送カメラを用いたティーショット軌道表示システム
高橋 正樹 藤井 真人 柴田 正啓 八木 伸行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/07/01
Vol. J92-D  No. 7 ; pp. 1036-1044
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
オブジェクト抽出・追跡動き予測カルマンフィルタゴルフ
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B  No. 3 ; pp. 586-594
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタNP法カルマンフィルタ定常ゲイン安定
 あらまし | 本文:PDF(160.9KB)

極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価
宗田 哲也 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1 ; pp. 328-335
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ運動モデル駆動雑音
 あらまし | 本文:PDF(486.4KB)

等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式
橋本 大輔 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1 ; pp. 336-344
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタα - β - γフィルタカルマンフィルタH∞ フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(309.4KB)

リアルタイム静止軌道推定の実用化試験
川瀬 成一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/12/01
Vol. J91-B  No. 12 ; pp. 1547-1554
論文種別:  特集論文 (安心・安全な社会を支える衛星通信とその応用技術論文特集)
専門分野: 衛星・搭載機器
キーワード: 
通信衛星電気推進軌道の混雑カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(840.3KB)

カルマンフィルタを用いた逆ハーフトーン処理
田中 賢一 高木 一平 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2008/10/01
Vol. J91-A  No. 10 ; pp. 968-973
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
カルマンフィルタ逆ハーフトーン処理誤差拡散法ディザ法画像復元
 あらまし | 本文:PDF(413.2KB)

『蛍狩り計測法』:レンズの球面収差によるリング像の形成とそのハフ変換を利用した単眼多点3D位置計測
瀬古 保次 佐口 泰之 堀田 宏之 伊與田 哲男 輿水 大和 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/08/01
Vol. J91-D  No. 8 ; pp. 2121-2128
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
画像計測光計測レンズ収差単眼カメラハフ変換カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(764.4KB)

等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/07/01
Vol. J91-B  No. 7 ; pp. 776-784
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ定常状態ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(310KB)

AR-GARCHモデルに基づいた音声区間検出手法の提案
ソルヴァン加藤 比呂子 石塚 健太郎 藤本 雅清 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/12/01
Vol. J90-D  No. 12 ; pp. 3210-3220
論文種別:  論文
専門分野: 音声,聴覚
キーワード: 
音声信号処理目的音声非ガウス性条件付分散変動カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(644.6KB)

定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/10/01
Vol. J90-B  No. 10 ; pp. 1028-1035
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタフェージングメモリフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(484.9KB)

等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/05/01
Vol. J90-B  No. 5 ; pp. 509-518
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ安定ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(572.4KB)

速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-B  No. 12 ; pp. 2245-2252
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
 あらまし | 本文:PDF(969.8KB)

多入力単出力センサを用いたホームセキュリティシステムのための災害のオンライン検知と判別
石垣 司 樋口 知之 渡辺 嘉二郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/11/01
Vol. J89-D  No. 11 ; pp. 2404-2412
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
セキュリティセンサカルマンフィルタ外れ値検出マルチクラスSVM
 あらまし | 本文:PDF(630.4KB)

三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/10/01
Vol. J89-B  No. 10 ; pp. 2052-2056
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常誤差の分散定常追従誤差
 あらまし | 本文:PDF(325.9KB)

差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B  No. 7 ; pp. 1094-1103
論文種別:  特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常状態安定ゲイン行列
 あらまし | 本文:PDF(171.5KB)

センサフュージョン―センサネットワークの情報処理構造―
鏡 慎吾 石川 正俊 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-A  No. 12 ; pp. 1404-1412
論文種別:  招待論文 (センサネットワーク論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
統計的推定カルマンフィルタセンサ選択アクティブセンシングインテンショナルセンシング
 あらまし | 本文:PDF(403.4KB)

等速直線運動モデルを使用した三次元空間追尾用定常カルマンフィルタのゲインの極限
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-B  No. 12 ; pp. 2372-2381
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタ定常状態ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(159.6KB)

画像内の物体抽出技術を用いた高速投球軌跡作画手法
高橋 正樹 三須 俊彦 合志 清一 藤田 欣裕 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/08/01
Vol. J88-D2  No. 8 ; pp. 1672-1680
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 映像メディア処理
キーワード: 
オブジェクト抽出追跡カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(801.3KB)

観測雑音逓倍法より導出した α-β フィルタのゲインの最適化
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/06/01
Vol. J88-B  No. 6 ; pp. 1159-1167
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH∞ フィルタカルマンフィルタα-β フィルタセンサ
 あらまし | 本文:PDF(441.2KB)

通信遅延を考慮したセンサ選択手法
鏡 慎吾 石川 正俊 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-A  No. 5 ; pp. 577-587
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
センサフュージョンカルマンフィルタ相互情報量センサネットワーク分散センシング
 あらまし | 本文:PDF(835.4KB)

等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B  No. 10 ; pp. 1784-1797
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ安定ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(232.9KB)

観測雑音逓倍法から導出した α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-B  No. 2 ; pp. 274-284
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタHフィルタカルマンフィルタα-βフィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(403.2KB)

線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/11/01
Vol. J86-B  No. 11 ; pp. 2397-2406
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタα-β-γ フィルタ追尾フィルタ定常追従誤差
 あらまし | 本文:PDF(393.5KB)

連続カルマンフィルタ解析に基づく調波抽出ディジタルフィルタの設計
勝村 和重 西 一樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2003/07/01
Vol. J86-A  No. 7 ; pp. 801-805
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
擬似周期信号カルマンフィルタくし形フィルタIIRフィルタ確率微分方程式
 あらまし | 本文:PDF(431KB)

時間変動を有する消失点系列の逐次的検出法
皆川 明洋 田川 憲男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/06/01
Vol. J86-D2  No. 6 ; pp. 856-868
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
消失点検出時系列画像Manhattan world混合モデルカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(1.3MB)

線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/06/01
Vol. J86-B  No. 6 ; pp. 969-978
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダカルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(517.3KB)

直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種 α-βフィルタの安定条件と定常解
網嶋 武 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2003/04/01
Vol. J86-A  No. 4 ; pp. 373-382
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
目標追尾α-βフィルタパルス圧縮レーダカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(640.4KB)

PDA追尾における目標消滅判定法
松崎 貴史 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/03/01
Vol. J86-B  No. 3 ; pp. 536-551
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ目標追尾不要信号環境レーダ仮説検定確率比目標消滅
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)

効果的な雑音除去のための適応的な画像のモデル化によるカルマンフィルタ
松村 淳 長谷山 美紀 北島 秀夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/02/01
Vol. J86-D2  No. 2 ; pp. 212-222
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
カルマンフィルタ雑音除去画像のモデル化エッジ抽出
 あらまし | 本文:PDF(1015.2KB)

三次元レ-ダ位置のバイアス誤差推定
岡田 隆光 岡村 敦 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/02/01
Vol. J86-B  No. 2 ; pp. 245-254
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
カルマンフィルタバイアス誤差推定マルチセンサレーダデータ融合
 あらまし | 本文:PDF(346.2KB)

H フィルタによるレーダ追尾法
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/12/01
Vol. J85-B  No. 12 ; pp. 2389-2398
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(232.7KB)

レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/11/01
Vol. J85-B  No. 11 ; pp. 1985-1990
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(532.8KB)

混成領域拡張複素カルマンフィルタによる移動物体の速度推定と抽出
近藤 克哉 前田 和範 小西 康夫 石垣 博行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2002/10/01
Vol. J85-A  No. 10 ; pp. 1070-1078
論文種別:  特集論文 (ディジタルデータ付き論文特集(CD-ROM付))
専門分野: 
キーワード: 
移動物体抽出任意軌道信号混成領域カルマンフィルタ速度推定
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/08/01
Vol. J85-B  No. 8 ; pp. 1445-1454
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
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擬似周期信号の最適フィルタ理論
西 一樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-A  No. 6 ; pp. 634-644
論文種別:  論文
専門分野: アナログ信号処理
キーワード: 
擬似周期信号くし形フィルタウィーナーフィルタカルマンフィルタ伊藤確率微分方程式
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各種 α-β-γ フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-B  No. 6 ; pp. 982-990
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
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光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾
岡田 隆光 藤坂 貴彦 小菅 義夫 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/05/01
Vol. J85-B  No. 5 ; pp. 846-855
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタマルチセンサ画像レーダ追尾車両
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信頼度を用いた旋回加速度推定を行うカルマンフィルタ
柱尾 正敬 川瀬 徹也 笹瀬 巌 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-B  No. 3 ; pp. 408-416
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダ旋回目標追随カルマンフィルタ
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SAR画像中のテクスチャに着目したノイズ低減のためのカルマンフィルタ
土田 正芳 長谷山 美紀 北島 秀夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/02/01
Vol. J85-B  No. 2 ; pp. 266-277
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
合成開口レーダスペックルカルマンフィルタノイズ低減
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カルマンフィルタに基づく音声信号推定法を用いた雑音環境下での音声認識
藤本 雅清 有木 康雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/01/01
Vol. J85-D2  No. 1 ; pp. 1-11
論文種別:  論文
専門分野: 音声,聴覚
キーワード: 
雑音環境下での音声認識音声信号推定カルマンフィルタ実時間処理雑音補償範囲
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GPS搬送波アンビギュイティ決定法への H フィルタの適用
久保 幸弘 伊藤 晶彦 杉本 末雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/12/01
Vol. J84-B  No. 12 ; pp. 2115-2122
論文種別:  特集論文 (GPS論文小特集)
専門分野: 精度・機能の改善
キーワード: 
GPSアンビギュイティカルマンフィルタH フィルタ
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船位偏差推定フィルタ―ディファレンシャルGPSを用いた推定方法の開発―
福田 人意 金城 智仁 大津 皓平 小山 健夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/12/01
Vol. J84-B  No. 12 ; pp. 2220-2226
論文種別:  特集論文 (GPS論文小特集)
専門分野: 地上・海上システムへの応用
キーワード: 
カルマンフィルタ偏差推定Dead reckoning position
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広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-B  No. 10 ; pp. 1857-1868
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾カルマンフィルタ遅延
 あらまし | 本文:PDF(330.9KB)

カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-B  No. 9 ; pp. 1690-1700
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(837.6KB)

ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼視による多層立体再構成
来海 暁 安藤 繁 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-D2  No. 7 ; pp. 1328-1338
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
カルマンフィルタ尤度観測量両眼視多層立体表面再構成
 あらまし | 本文:PDF(1.6MB)

不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-B  No. 7 ; pp. 1373-1382
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(765.9KB)

フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御
山家 明男 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/03/01
Vol. J84-B  No. 3 ; pp. 594-603
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾サンプリング間隔旋回カルマンフィルタセンサマネジメント
 あらまし | 本文:PDF(598KB)

非同期多視点画像による人物追跡システムの構築
森 大樹 内海 章 大谷 淳 谷内田 正彦 中津 良平 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/01/01
Vol. J84-D2  No. 1 ; pp. 102-110
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
非同期多視点画像人物追跡カルマンフィルタ分散処理多数カメラ
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アクティブビジョンシステムによる遮へいを伴う移動物体の追跡
波田 尚哉 三宅 哲夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/01/01
Vol. J84-D2  No. 1 ; pp. 93-101
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
アクティブビジョン運動予測カルマンフィルタ遮へい自動監視システム
 あらまし | 本文:PDF(17.8MB)

広域複数レーダによる旋回複数目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/12/25
Vol. J83-B  No. 12 ; pp. 1747-1759
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
多目標追尾旋回目標広域複数レーダカルマンフィルタ多重運動モデル
 あらまし | 本文:PDF(650.4KB)

IP網の資源割当サービスを対象とした公平性を満足する課金方式
上山 憲昭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/07/25
Vol. J83-B  No. 7 ; pp. 999-1011
論文種別:  論文
専門分野: ネットワーク
キーワード: 
IP網課金公平性カルマンフィルタ非集計行動モデル
 あらまし | 本文:PDF(533.7KB)

実時間非接触非装着型3次元人物姿勢推定法に関する一考察
高橋 和彦 坂口 竜己 大谷 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-D2  No. 5 ; pp. 1305-1314
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
人物姿勢推定輪郭線解析ARモデルカルマンフィルタ三眼視
 あらまし | 本文:PDF(2.7MB)

広域複数レーダによる多目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-B  No. 5 ; pp. 726-738
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
多目標追尾広域複数レーダカルマンフィルタシミュレーション
 あらまし | 本文:PDF(1.9MB)

等速・等角速度運動モデルに基づく旋回目標追尾
松崎 貴史 亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/03/25
Vol. J83-B  No. 3 ; pp. 332-342
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
目標追尾角速度運動モデル予測カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(1.5MB)

共有FM-AMの時間周波数統合に基づく聴覚情景解析(II) -最適な時間軸統合とストリーム音の再合成-
安部 素嗣 安藤 繁 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2 ; pp. 468-477
論文種別:  論文
専門分野: 音声,聴覚
キーワード: 
聴覚情景解析音源分離瞬時周波数AM/FM投票法カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(524.7KB)

レーダ追尾における α-β-γ フィルタの定常誤差
小菅 義夫 系 正義 岡田 隆光 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/12/25
Vol. J82-A  No. 12 ; pp. 1767-1779
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(751.2KB)

旋回加速度推定を行うカルマンフィルタ
川瀬 徹也 鶴之園 秀志 江原 直樹 笹瀬 巌 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-B  No. 11 ; pp. 2170-2180
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
旋回加速度推定カルマンフィルタ旋回目標追随
 あらまし | 本文:PDF(711.5KB)

拡張カルマンフィルタを用いた複数パッシブセンサによる3次元運動目標の追尾
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/05/25
Vol. J82-B  No. 5 ; pp. 1063-1072
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
パッシブセンサ赤外線センサ追尾カルマンフィルタ三角測量法
 あらまし | 本文:PDF(396.1KB)

α-β フィルタを使用したレーダ追尾における最適ゲイン
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/03/25
Vol. J82-A  No. 3 ; pp. 351-364
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(446.3KB)

複数運動モデルによる旋回目標追尾法の比較
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/01/25
Vol. J82-B  No. 1 ; pp. 132-141
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
複数運動モデル追尾フィルタカルマンフィルタ旋回目標レーダ
 あらまし | 本文:PDF(1MB)

DS/SS方式におけるカルマンフィルタを用いた推定符号追跡ループ
庄納 崇 佐波 孝彦 森 真作 笹瀬 巌 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/12/25
Vol. J81-B2  No. 12 ; pp. 1103-1115
論文種別:  論文
専門分野: 移動体通信
キーワード: 
DS/SS通信方式同期追跡修正符号追跡ループカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(807.3KB)

観測・推定画像間の誤差最小化によるパノラマ動画像の生成
星野 准一 増田 功 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/11/25
Vol. J81-D2  No. 11 ; pp. 2565-2573
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
画像監視パノラマ画像カメラ位置推定カルマンフィルタイメージベースレンダリング
 あらまし | 本文:PDF(563.8KB)

キーフレーム拘束を利用した単眼動画像からの人間動作の追跡
大田 佳人 山際 貴志 山本 正信 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/09/25
Vol. J81-D2  No. 9 ; pp. 2008-2018
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
キーフレーム時空間こう配法滑らか拘束カルマンフィルタARモデル弛緩法
 あらまし | 本文:PDF(857.7KB)

肌色領域により隠れて見える場合を考慮した手話動画像からの手の実時間追跡
今川 和幸 呂 山 猪木 誠二 松尾 英明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/08/25
Vol. J81-D2  No. 8 ; pp. 1787-1795
論文種別:  特集論文 (動画像処理論文特集)
専門分野: 人のジェスチャ・行動・運動・スポーツの解析と認識
キーワード: 
物体追跡リアルタイム動画像処理色ヒストグラムカルマンフィルタ手話認識
 あらまし | 本文:PDF(779.1KB)

α-β-γフィルタを使用した追尾フィルタの安定性
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1998/06/25
Vol. J81-A  No. 6 ; pp. 928-941
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタα-β-γフィルタレーダ安定判別
 あらまし | 本文:PDF(666.8KB)

レーダと角度センサを用いた急旋回目標追尾
岡田 隆光 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-B2  No. 2 ; pp. 169-178
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(596.6KB)

緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定
島田 伸敬 白井 良明 久野 義徳 三浦 純 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/01/25
Vol. J81-D2  No. 1 ; pp. 45-53
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
関節物体単眼視動画像3次元形状モデル形状と姿勢の推定不等式制約カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(744.9KB)

カルマンフィルタによる高精度画像復元のための画像のモデリングとパラメータ推定
城 崇 長谷山 美紀 北島 秀夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/11/25
Vol. J80-D2  No. 11 ; pp. 2912-2919
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
カルマンフィルタ原画像のモデリングパラメータ推定推定誤差共分散
 あらまし | 本文:PDF(443.3KB)

ニューラルネットワークを用いたEMI評価用センサのパルス応答補整法
馬杉 正男 小林 隆一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/10/25
Vol. J80-B2  No. 10 ; pp. 925-927
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ニューラルネットワークEMI電流プローブパルス応答カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(201.2KB)

多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法
小菅 義夫 辻道 信吾 真野 清司 別段 信一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/10/25
Vol. J80-B2  No. 10 ; pp. 889-898
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
MHTJPDA多目標追尾カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(675.6KB)

カルマンニューロ法によるLSPパラメータのベクトル量子化
森田 義則 園 博幸 船田 哲男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/07/25
Vol. J80-A  No. 7 ; pp. 1171-1178
論文種別:  論文
専門分野: 画像理論,音声理論
キーワード: 
音声符号化カルマンフィルタニューラルネットワークLSPベクトル量子化
 あらまし | 本文:PDF(506.8KB)

レーダ追尾における追尾フィルタの前処理
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/02/25
Vol. J80-B2  No. 2 ; pp. 191-201
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタ目標追尾最小2乗法誤差解析レーダ
 あらまし | 本文:PDF(649.3KB)

合成開口レーダ像再生処理におけるレンジ圧縮の改善
白川 智昭 小川 吉彦 三木 信弘 北島 秀夫 下野 哲雄 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/01/25
Vol. J80-B2  No. 1 ; pp. 92-100
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
合成開口レーダ像再生レンジ圧縮カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(536.9KB)

ニューラルネットワークによるATM網セル損失率推定法の検討
馬杉 正男 会田 雅樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/09/25
Vol. J79-B1  No. 9 ; pp. 660-662
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
ATMニューラルネットワークカルマンフィルタセル損失率呼受付制御
 あらまし | 本文:PDF(197.7KB)

レーダ追尾におけるカルマンフィルタとα-βフィルタ
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/07/25
Vol. J79-B2  No. 7 ; pp. 414-421
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタαβフィルタ直交座標系追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(468.3KB)

多重分散カルマンフィルタによる3次元運動推定
金子 俊一 堀内 一仁 本多 庸悟 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5 ; pp. 840-850
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
カルマンフィルタ時系列ステレオ画像運動推定複数物体統計的仮説検定
 あらまし | 本文:PDF(842.6KB)

高密度環境における高旋回多目標追尾
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/01/25
Vol. J79-B2  No. 1 ; pp. 69-77
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタJPDA多追尾目標追尾フィルタ多重運動モデル
 あらまし | 本文:PDF(523.6KB)

時間領域における多チャネル適応IIRディジタルフィルタの一設計法
曹 建庭 谷萩 隆嗣 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1995/10/25
Vol. J78-A  No. 10 ; pp. 1306-1315
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
多チャネル通信会議システム多入力フィルタ適応IIRフィルタカルマンフィルタ音響エコーキャンセラ高速アルゴリズム
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キネマティックGPSにおけるサイクルスリップ実時間決定法
王 盾 森川 博之 水町 守志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1995/02/25
Vol. J78-B2  No. 2 ; pp. 79-88
論文種別:  論文
専門分野: 電子・電波応用
キーワード: 
航法測位キネマティックGPSサイクルスリップカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(665KB)

カルマンフィルタを利用した並列形適応IIRディジタルフィルタ
曹 建庭 谷萩 隆嗣 呂 建明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1994/12/25
Vol. J77-A  No. 12 ; pp. 1640-1649
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタ並列処理適応ディジタルフィルタIIRディジタルフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(569.8KB)

サーボ形傾斜角センサを用いた船舶姿勢オンライン自動計測システムの開発
西藤 聖二 東矢 雄治 田中 正吾 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 C
発行日: 1994/10/25
Vol. J77-C2  No. 10 ; pp. 472-481
論文種別:  論文
専門分野: 電子計測・制御
キーワード: 
船舶姿勢傾斜角センサ加速度センサ線形ダイナミックスモデルカルマンフィルタ
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IIRヒルベルト変換器の最適設計
清水 聡 谷萩 隆嗣 マルコ A. A. エンヒケス 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1994/09/25
Vol. J77-A  No. 9 ; pp. 1223-1230
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
ヒルベルト変換器IIRフィルタFIRフィルタカルマンフィルタフレッチャー・パウエル法
 あらまし | 本文:PDF(542.7KB)

カルマンフィルタによる合成開口レーダ像再生法
白川 智昭 下野 哲雄 北島 秀夫 小川 吉彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1994/02/25
Vol. J77-B2  No. 2 ; pp. 85-92
論文種別:  論文
専門分野: 電子・電波応用
キーワード: 
合成開口レーダカルマンフィルタマッチトフィルタ像再生
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逐次最小2乗形適応最ゆう系列推定(RLS-MLSE)―最ゆう推定理論の移動無線への応用―
府川 和彦 鈴木 博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1993/04/25
Vol. J76-B2  No. 4 ; pp. 202-214
論文種別:  論文
専門分野: 無線通信
キーワード: 
移動通信適応等化MLSEカルマンフィルタRLS
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高速移動通信に適用できるカルマンフィルタ型アダプティブアンテナ
汪 晋寛 高野 忠 萩野 剛二郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1993/04/25
Vol. J76-B2  No. 4 ; pp. 277-285
論文種別:  論文
専門分野: アンテナ,伝搬
キーワード: 
カルマンフィルタアダプティブアンテナ移動通信非定常状態指向性状態遷移行列
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カルマンフィルタを用いたアダプティブアンテナの検討
汪 晋寛 高野 忠 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-B2  No. 11 ; pp. 835-842
論文種別:  特集論文 (空間領域における適応信号処理とその応用技術論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
カルマンフィルタアダプティブアンテナ重み係数指向性収束特性
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無線伝搬路の高次状態変数モデルによる逐次最小2乗形適応最ゆう系列推定―RLS-MLSEの適応性能向上―
府川 和彦 鈴木 博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1992/07/25
Vol. J75-B2  No. 7 ; pp. 415-423
論文種別:  論文
専門分野: 無線通信
キーワード: 
移動通信周波数選択性フェージング適応等化器カルマンフィルタMLSE
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