高瀬 竜一


主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定
吉見 隆 高瀬 竜一 河井 良浩 吉村 剛治 富田 文明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/05/01
Vol. J94-D  No. 5  pp. 893-907
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
距離画像主曲率ベクトル曲面位置姿勢推定
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