高瀬 竜一


可視光三次元画像を用いたブタ枝肉肋骨除骨システムの開発
西 卓郎 平川 敬幸 吉見 隆 高瀬 竜一 喜多 泰代 河井 良浩 
誌名:   
発行日: 2018/01/01
Vol. J101-D  No. 1  pp. 104-114
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
三次元形状推定Random ForestActive Appearance Modelマニピュレータ畜産物
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魚フィレ切身加工のための高精度な形状計測に基づく重量推定システムの開発
高瀬 竜一 西 卓郎 吉見 隆 河井 良浩 菊野 博昭 
誌名:   
発行日: 2018/01/01
Vol. J101-D  No. 1  pp. 135-142
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
全周計測ステレオビジョンベルトコンベヤ水産加工
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主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定
吉見 隆 高瀬 竜一 河井 良浩 吉村 剛治 富田 文明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/05/01
Vol. J94-D  No. 5  pp. 893-907
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
距離画像主曲率ベクトル曲面位置姿勢推定
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