長谷川 修


異なる特性をもつロボット間での動作情報の転移
木村 大毅 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2016/08/01
Vol. J99-D  No. 8  pp. 782-793
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
ロボット知識転移事例ベースのInverse KinematicsSOM
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ロバスト高速オンライン多変量ノンパラメトリック密度推定法
中村 圭宏 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2014/08/01
Vol. J97-D  No. 8  pp. 1284-1296
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
カーネル密度関数オンライン学習SOINNビッグデータ
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実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装
巻渕 有哉 申 富饒 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-D  No. 6  pp. 960-977
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
実世界知能ヒューマノイドロボット自己増殖型ニューラルネットワーク一般問題解決器
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半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御
本田 雄太郎 カーウィーウォン アラム 坪山 学 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/04/01
Vol. J93-D  No. 4  pp. 469-485
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
移動ロボット場所細胞言語インタラクションニューラルネットワーク
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オンラインプロトタイプ生成による大規模データに対する高速SVM構築法
笠井 航 戸部 雄太郎 申 富饒 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/06/01
Vol. J92-D  No. 6  pp. 784-792
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
SVM自己組織化マップ高速化プロトタイプ
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時間方向に安定したSuperpixelの算出手法
森 純一 西田 奉示 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/11/01
Vol. J91-D  No. 11  pp. 2696-2708
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
Superpixelセグメンテーション動画像処理時間
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人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の語順と挙動のオンライン学習
佐藤 彰洋 賀 小淵 小倉 和貴 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/08/01
Vol. J91-D  No. 8  pp. 2045-2060
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)メンタルモデルインタラクティブラーニング
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自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパターン情報ベースの推論機
須藤 明人 張 晨犁 坪山 学 佐藤 彰洋 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/06/01
Vol. J91-D  No. 6  pp. 1634-1647
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
自己増殖型ニューラルネットワークパターン情報推論知能ロボット
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自己増殖型ニューラルネットワークを用いた時系列データの学習・認識
岡田 将吾 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/04/01
Vol. J91-D  No. 4  pp. 1042-1057
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
時系列データデータ認識自己増殖型ニューラルネットワークDPマッチング
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自己増殖型ニューラルネットワークを用いたプロトタイプ生成による高速最近傍識別器の構成手法
神谷 祐樹 申 富饒 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/11/01
Vol. J90-D  No. 11  pp. 3000-3013
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
最近傍識別器自己増殖型ニューラルネットワーク高速化パターン認識
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競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付能動学習手法
櫻井 啓介 神谷 祐樹 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/11/01
Vol. J90-D  No. 11  pp. 3091-3102
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
準教師付学習能動学習オンライン学習自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)
 あらまし | 本文:PDF(368KB)

オンライン教師なし分類のための追加学習手法
小倉 和貴 申 富饒 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/06/01
Vol. J90-D  No. 6  pp. 1610-1622
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)一層構造分布の高密度の重なり安定性
 あらまし | 本文:PDF(609.3KB)

局所情報と大域情報を統合する条件付確率場による画像ラベリング
豊田 崇弘 田上 啓介 長谷川 修 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/06/01
Vol. J90-D  No. 6  pp. 1542-1554
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
画像ラベリングシーン画像条件付確率場局所情報大域情報
 あらまし | 本文:PDF(441.7KB)

実世界視覚情報を対話的に学習・管理する人間型ソフトウェアロボット
長谷川 修 坂上 勝彦 速水 悟 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/10/25
Vol. J82-D2  No. 10  pp. 1666-1674
論文種別:  特集論文 (知能情報メディア論文特集)
専門分野: 擬人化エージェント
キーワード: 
実世界知能ソフトウェアロボットマルチモーダル対話機械学習画像認識
 あらまし | 本文:PDF(2.7MB)

EM法を用いた複数情報源からの概念獲得
赤穂 昭太郎 速水 悟 長谷川 修 吉村 隆 麻生 英樹 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/09/25
Vol. J80-A  No. 9  pp. 1546-1553
論文種別:  論文
専門分野: 思考と言語
キーワード: 
マルチモーダル対話EM法情報統合学習
 あらまし | 本文:PDF(556.5KB)

論争支援マルチモーダル実験システムMrBengo
新田 克己 長谷川 修 秋葉 友良 神嶌 敏弘 栗田 多喜夫 速水 悟 伊藤 克亘 石塚 満 土肥 浩 奥村 学 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-D2  No. 8  pp. 2081-2087
論文種別:  特集論文 (顔論文特集)
専門分野: インタフェースメディアとしての顔画像解析・システム
キーワード: 
マルチモーダル情報処理論争支援法的推論表情合成
 あらまし | 本文:PDF(604.1KB)

「顔」の情報処理
長谷川 修 森島 繁生 金子 正秀 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-A  No. 8  pp. 1231-1249
論文種別:  招待論文 (顔論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
顔情報処理顔画像の合成表情の認識工学的応用
 あらまし | 本文:PDF(1.5MB)

「顔」の情報処理
長谷川 修 森島 繁生 金子 正秀 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-D2  No. 8  pp. 2047-2065
論文種別:  招待論文 (顔論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
顔情報処理顔画像の合成表情の認識工学的応用
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

自然感の高いビジュアルヒューマンインタフェースの実現のための人物動画像の実時間並列協調的認識
長谷川 修 横澤 一彦 石塚 満 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/01/25
Vol. J77-D2  No. 1  pp. 108-118
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
ヒューマンインタフェース動画像認識動画像合成並列処理
 あらまし | 本文:PDF(1.3MB)