金 載烋


強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
神原 裕行 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/05/01
Vol. J89-D  No. 5  pp. 1036-1048
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードバック誤差学習強化学習Actor-Critic法姿勢制御逆ダイナミックスモデル逆スタティックスモデル
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キャッチング作業における人間の接触タイミング予測モデルに関する研究
洪 性寛 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/07/01
Vol. J88-D2  No. 7  pp. 1246-1256
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
キャッチング予測モデル重力加速度バーチャルリアリティ
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HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出
李 鍾昊 市屋 剛 金 載烋 佐藤 誠 和田 安弘 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2  pp. 188-199
論文種別:  特集論文 (情報論的学習理論論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
隠れマルコフモデル筋電信号運動プリミティブ到達運動パターン認識
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)