足立 淳


未校正カメラによる自車両位置推定
足立 淳 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/01/01
Vol. J89-D  No. 1  pp. 74-83
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
ITS自車両位置推定未校正カメラ射影幾何RANSAC
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制御量の射影復元による未校正3次元視覚サーボ
足立 淳 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/06/01
Vol. J87-D2  No. 6  pp. 1289-1297
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
視覚サーボ未校正カメラ未校正ロボットエピポーラ幾何射影復元
 あらまし | 本文:PDF(707.6KB)

エピポーラ幾何と射影不変量による未校正3次元視覚サーボ
足立 淳 佐藤 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/09/01
Vol. J85-D2  No. 9  pp. 1392-1400
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
視覚サーボ未校正カメラ未校正ロボットエピポーラ幾何
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)