西井 淳


脚関節間シナジーの視点によるニホンザルとヒトの二足歩行制御戦略の比較
垣内田 翔子 橋爪 善光 荻原 直道 西井 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/08/01
Vol. J98-D  No. 8  pp. 1171-1179
論文種別:  論文
専門分野: 生体工学
キーワード: 
ニホンザル二足歩行関節間シナジー関節間協調UCM解析
 あらまし | 本文:PDF(769.2KB)

関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見
垣内田 翔子 橋爪 善光 西井 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2015/07/01
Vol. J98-D  No. 7  pp. 1108-1117
論文種別:  論文
専門分野: 生体工学
キーワード: 
歩行関節間シナジー関節間協調UCM解析
 あらまし | 本文:PDF(838.5KB)

肩関節による上肢到達運動の消費エネルギー期待値最小規範 に基づく最適性
谷合 由章 西井 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-D  No. 11  pp. 2044-2050
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
消費エネルギー期待値最適化規範上肢到達運動生体ノイズ
 あらまし | 本文:PDF(421.3KB)

補間運動を含む到達運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討
谷合 由章 西井 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/12/01
Vol. J90-D  No. 12  pp. 3257-3264
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
消費エネルギー最小規範終点分散最小規範トルク変化最小規範上肢到達運動補間運動
 あらまし | 本文:PDF(288.7KB)

昆虫の歩行パターンのエネルギー効率に基づく最適性の検討
西井 淳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-D2  No. 10  pp. 2430-2437
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
多足歩行ロボット歩行パターンエネルギー効率最適性相転位
 あらまし | 本文:PDF(557.5KB)