蔡 大維


人工筋アクチュエータマニピュレータのスライディングモード制御
蔡 大維 戴 瑩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-A  No. 3  pp. 290-297
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
ロバスト制御スライディングモード制御安定性解析ロボット制御
 あらまし | 本文:PDF(182.9KB)

人工筋アクチュエータマニピュレータのVSS軌道制御法
蔡 大維 山浦 弘夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/06/25
Vol. J79-A  No. 6  pp. 1186-1193
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
ロバスト制御モデリングVSS制御ロボット制御
 あらまし | 本文:PDF(395.1KB)

合成リカッチ変換によるある非線形最適制御問題の数値計算法とマニピュレータ制御問題への応用
蔡 大維 山浦 弘夫 師玉 康成 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1994/01/25
Vol. J77-A  No. 1  pp. 32-40
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
非線形制御最適制御数値計算アルゴリズムアルゴリズムの収束マニピュレータ制御
 あらまし | 本文:PDF(487.7KB)

合成リカッチ変換による非線形最適制御問題の数値計算法―終端時刻未知問題―
蔡 大維 山浦 弘夫 師玉 康成 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1993/08/25
Vol. J76-A  No. 8  pp. 1168-1176
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
非線形最適制御数値計算アルゴリズムアルゴリズム収束終端拘束
 あらまし | 本文:PDF(467.4KB)

積分多様体を解にもつ弱非線形レギュレータ問題の解析
江口 正義 師玉 康成 蔡 大維 山浦 弘夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1993/03/25
Vol. J76-A  No. 3  pp. 372-380
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
最適制御非線形フィードバック不動点問題積分多様体
 あらまし | 本文:PDF(515.3KB)

非線形フィードバックと不動点問題
蔡 大維 師玉 康成 江口 正義 山浦 弘夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1993/03/25
Vol. J76-A  No. 3  pp. 357-363
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
最適制御非線形系不動点問題数値計算フーリエ級数
 あらまし | 本文:PDF(351.9KB)

制御量制約と終端拘束をもつ非線形最適制御問題の数値計算法
蔡 大維 山浦 弘夫 師玉 康成 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-A  No. 11  pp. 1776-1779
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
非線形系最適制御制御量制約リカッチ交換アルゴリズム
 あらまし | 本文:PDF(191.2KB)