細江 繁幸


人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境
大西 正輝 小田島 正 羅 志偉 細江 繁幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2  pp. 368-377
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
ロボットシミュレータ人間と接するロボット没入型ディスプレイ三次元動力学シミュレーションモーションキャプチャ
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ヒトのクランク回転作業の最適運動規範
太田 憲 Mikhail M. Svinin 羅 志偉 細江 繁幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/08/01
Vol. J87-D2  No. 8  pp. 1707-1717
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
クランク回転作業拘束運動最適運動規範複合規範運動計画
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シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式
秋山 圭 羅 志偉 大西 正輝 八木 哲也 細江 繁幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/07/01
Vol. J87-D2  No. 7  pp. 1462-1472
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
シリコン網膜ロボットビジョン実環境オプティカルフロー局所計算
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動きの境界の移流と拡散によって実現される動き推定
上山 英三 湯浅 秀男 細江 繁幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 653-661
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
動き推定動きの境界Cauchy場移流拡散
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反応拡散方程式を用いた動きによる図地分離形成されたパターンの界面と主観的輪郭
上山 英三 湯浅 秀男 細江 繁幸 伊藤 正美 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/12/25
Vol. J81-D2  No. 12  pp. 2767-2778
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
図地分離主観的輪郭動きベクトル反応拡散方程式界面ダイナミックス局所演算
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線形時不変コンパートメントシステムの構造可制御性
早川 義一 細江 繁幸 林 睦 伊藤 正美 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1982/04/25
Vol. J65-A  No. 4  pp. 371-378
論文種別:  論文
専門分野: 
キーワード: 
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中間標準形方程式系の動的次数と可制御性
早川 義一 細江 繁幸 伊藤 正美 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1981/09/25
Vol. J64-A  No. 9  pp. 752-759
論文種別:  論文
専門分野: 
キーワード: 
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