系 正義


複数センサ間のTDOA/FDOAを利用する非同期測位法
高林 佑樹 松崎 貴史 亀田 洋志 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-B  No. 3  pp. 540-552
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
電波到来時間差電波到来周波数差追尾初期化測位センサネットワーク
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ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2  pp. 367-378
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタドップラー速度追尾開始MHT相関判定
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複数センサ間の到来時間差/ドップラー周波数差を利用する非同期追尾フィルタ
高林 佑樹 松崎 貴史 亀田 洋志 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/12/01
Vol. J91-B  No. 12  pp. 1711-1724
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
センサネットワーク拡張カルマンフィルタ目標追尾TDOAFDOA
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後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/11/01
Vol. J91-B  No. 11  pp. 1502-1511
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタS/N目標追尾開始MHT
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航跡型MHTを用いた分離目標の追尾
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/05/01
Vol. J91-B  No. 5  pp. 626-635
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
分離目標追尾維持追尾開始MHT
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航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価
小幡 康 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-B  No. 5  pp. 987-996
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾相関追尾開始MHTGNN
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M3フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法
川瀬 徹也 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/12/01
Vol. J87-B  No. 12  pp. 2071-2081
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾M3フィルタモデル信頼度確率密度誤差楕円体
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等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B  No. 10  pp. 1784-1797
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ安定ゲイン
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観測雑音逓倍法から導出した α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-B  No. 2  pp. 274-284
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタHフィルタカルマンフィルタα-βフィルタレーダ
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線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/11/01
Vol. J86-B  No. 11  pp. 2397-2406
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタα-β-γ フィルタ追尾フィルタ定常追従誤差
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線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/06/01
Vol. J86-B  No. 6  pp. 969-978
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダカルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ定常誤差
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直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種 α-βフィルタの安定条件と定常解
網嶋 武 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2003/04/01
Vol. J86-A  No. 4  pp. 373-382
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
目標追尾α-βフィルタパルス圧縮レーダカルマンフィルタ
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PDA追尾における目標消滅判定法
松崎 貴史 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/03/01
Vol. J86-B  No. 3  pp. 536-551
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ目標追尾不要信号環境レーダ仮説検定確率比目標消滅
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)

H フィルタによるレーダ追尾法
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/12/01
Vol. J85-B  No. 12  pp. 2389-2398
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(232.7KB)

レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/11/01
Vol. J85-B  No. 11  pp. 1985-1990
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(532.8KB)

M3 フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討
川瀬 徹也 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/10/01
Vol. J85-B  No. 10  pp. 1777-1786
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾M3 フィルタモデル信頼度確率密度関数誤差楕円体重複度係数
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/08/01
Vol. J85-B  No. 8  pp. 1445-1454
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(885.5KB)

各種 α-β-γ フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-B  No. 6  pp. 982-990
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(704.6KB)

広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-B  No. 10  pp. 1857-1868
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾カルマンフィルタ遅延
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カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-B  No. 9  pp. 1690-1700
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(837.6KB)

不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-B  No. 7  pp. 1373-1382
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(765.9KB)

フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御
山家 明男 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/03/01
Vol. J84-B  No. 3  pp. 594-603
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾サンプリング間隔旋回カルマンフィルタセンサマネジメント
 あらまし | 本文:PDF(598KB)

複数のセンサデータを用いた事例検索による発雷予測支援方式
木瀬 若桜 系 正義 野本 弘平 小菅 義夫 浅野 福吉 渡邉 伸一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/11/25
Vol. J83-B  No. 11  pp. 1598-1607
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
気象事例検索レーダ
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レーダ追尾における α-β-γ フィルタの定常誤差
小菅 義夫 系 正義 岡田 隆光 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/12/25
Vol. J82-A  No. 12  pp. 1767-1779
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(751.2KB)

拡張カルマンフィルタを用いた複数パッシブセンサによる3次元運動目標の追尾
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/05/25
Vol. J82-B  No. 5  pp. 1063-1072
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
パッシブセンサ赤外線センサ追尾カルマンフィルタ三角測量法
 あらまし | 本文:PDF(396.1KB)

2次元角度センサ間の目標相関方式
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-B2  No. 2  pp. 162-168
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
角度センサ相関虚像除去角度追尾三角測量法
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未知の特徴推定誤差要因がある場合のレーダパルス列分離法
真庭 久和 系 正義 小菅 義夫 小林 正明 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-B2  No. 8  pp. 730-738
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
レーダパルス列分離レーダ認識MDLクラスタリング
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