神原 裕行


表面筋電信号を用いた筋骨格モデルによる本人認証
塚本 昌克 金親 拓哉 真野 航 神原 裕行 吉村 奈津江 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2014/11/01
Vol. J97-A  No. 11  pp. 672-682
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
筋電位筋骨格モデル本人認証生体認証
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強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
神原 裕行 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/05/01
Vol. J89-D  No. 5  pp. 1036-1048
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードバック誤差学習強化学習Actor-Critic法姿勢制御逆ダイナミックスモデル逆スタティックスモデル
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