矢野 貴大


歩行者自律航法の進行方向推定において電波の受信電力によるゆう度評価を用いる屋内測位システム
菊池 典恭 矢野 貴大 畑本 浩伸 中林 昭一 小池 康晴 
誌名:   
発行日: 2018/01/01
Vol. J101-D  No. 1  pp. 172-186
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 生体工学
キーワード: 
位置推定歩行者自律航法ゆう度累積角度誤差
 あらまし | 本文:PDF(2.7MB)

歩行者自律航法の位置及び進行方向修正において電波ビーコン及び赤外線レーダの近接検出を用いる屋内測位システム
菊池 典恭 矢野 貴大 中林 昭一 浜口 雅春 小池 康晴 
誌名:   
発行日: 2017/03/01
Vol. J100-D  No. 3  pp. 404-418
論文種別:  特集論文 (学生論文特集)
専門分野: 生体工学
キーワード: 
位置推定歩行者自律航法赤外線レーダ累積誤差
 あらまし | 本文:PDF(2.6MB)