河井 良浩


参照平面上の局所座標系間の対応推定による複数カメラの校正法
川端 聡 河井 良浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/08/01
Vol. J94-D  No. 8  pp. 1314-1323
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 幾何学的解析,最適化
キーワード: 
幾何学的校正複数カメラホモグラフィーバンドル調整
 あらまし | 本文:PDF(1.3MB)

主曲率ベクトル分布を用いた中心軸平面をもつ管状曲面物体の位置姿勢推定
吉見 隆 高瀬 竜一 河井 良浩 吉村 剛治 富田 文明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/05/01
Vol. J94-D  No. 5  pp. 893-907
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
距離画像主曲率ベクトル曲面位置姿勢推定
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

セグメントベーストステレオによる自由曲面体の認識
角 保志 河井 良浩 吉見 隆 富田 文明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-D2  No. 2  pp. 285-292
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
物体認識自由曲面体セグメントベーストステレオ物体モデル
 あらまし | 本文:PDF(695.5KB)

多視点レンジデータからの3次元形状復元
河井 良浩 植芝 俊夫 吉見 隆 大島 正毅 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/04/25
Vol. J75-D2  No. 4  pp. 737-748
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
多視点レンジデータ領域対応繰返し処理統合
 あらまし | 本文:PDF(905KB)

盲人用図面認識支援システム
河井 良浩 大西 昇 杉江 昇 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1989/09/25
Vol. J72-D2  No. 9  pp. 1526-1533
論文種別:  論文
専門分野: 医用電子・情報
キーワード: 
 あらまし | 本文:PDF(699.3KB)