川人 光男


脳磁図逆問題における複数のアーチファクト源と脳内電流分布の 同時推定法
森重 健一 川脇 大 吉岡 琢 佐藤 雅昭 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-D  No. 2  pp. 127-138
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
脳磁図アーチファクト階層ベイズ推定
 あらまし | 本文:PDF(2.9MB)

MOSAICモデルにより環境を抽象化する階層型強化学習
杉本 徳和 鮫島 和行 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-D  No. 7  pp. 1577-1587
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
強化学習階層構造モジュール構造連続システム状態の抽象化
 あらまし | 本文:PDF(422.3KB)

比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
森重 健一 大須 理英子 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-D  No. 7  pp. 1588-1598
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードフォワード制御最適フィードバック制御タスクの拘束同時活性化
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

脳活動における多重内部モデルの再構成
戸田 明祐 今水 寛 樋口 さとみ 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/04/01
Vol. J89-D  No. 4  pp. 871-882
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
内部モデル道具使用fMRI回転変換ジョイスティック再構成
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

熟練到達運動において目標軌道は存在するか
森重 健一 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-D2  No. 12  pp. 2358-2367
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき2点間到達運動
 あらまし | 本文:PDF(463.4KB)

道具使用イメージ時の小脳活動:fMRI研究
樋口 さとみ 今水 寛 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2005/03/01
Vol. J88-A  No. 3  pp. 411-421
論文種別:  論文
専門分野: ヒューマンコミュニケーション
キーワード: 
道具使用動作イメージ内部モデルfMRI
 あらまし | 本文:PDF(788.9KB)

二つの粘性力場への同時適応と切換
平井 里実 大須 理英子 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/12/01
Vol. J87-D2  No. 12  pp. 2231-2241
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習MOSAICモデル到達運動粘性力場手掛り
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する
森重 健一 宮本 弘之 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 716-725
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき到達運動運動制御最適フィードバック制御
 あらまし | 本文:PDF(532.7KB)

複数の状態予測と報酬予測モデルによる強化学習と行動目標の推定
杉本 徳和 鮫島 和行 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 683-694
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
モジュール分割強化学習非線形制御見まね学習
 あらまし | 本文:PDF(1.5MB)

速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性-多重内部モデルの検証-
川端 康宏 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/05/01
Vol. J86-D2  No. 5  pp. 727-736
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習内部モデル状態変数粘性力場位置依存力場
 あらまし | 本文:PDF(723.9KB)

効果器間協調における順モデル使用の可能性-ヒトの把持力負荷力結合モデルの仮説の検討-
宇賀田 正臣 黒田 朋枝 今水 寛 吉岡 利福 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/05/01
Vol. J86-D2  No. 5  pp. 715-726
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
効果器間協調把持力負荷力結合順モデル内部モデル到達運動
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

MST野細胞集団の巡回神経結合に基づく円滑性追跡眼球運動モデル
田端 宏充 柴田 智広 田口 進也 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/04/01
Vol. J86-D2  No. 4  pp. 543-552
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
円滑性追跡眼球運動MST野追従眼球運動モデルコンピュータシミュレーション
 あらまし | 本文:PDF(417.5KB)

運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
宮本 弘之 中野 恵理 ダニエル M.  ウォルパート 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/05/01
Vol. J85-D2  No. 5  pp. 940-949
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
signal dependent noiseばらつきunscented filter最適化到達運動
 あらまし | 本文:PDF(722.9KB)

複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得
川端 康宏 琴坂 信哉 山本 憲司 北澤 茂 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/04/01
Vol. J85-D2  No. 4  pp. 630-640
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習多重内部モデル到達運動粘性力場視覚cue
 あらまし | 本文:PDF(902.1KB)

ポピュレーション符号から発火率符号への学習による変換:円滑性追跡眼球運動の神経表現
田口 進也 田端 宏充 柴田 智広 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-D2  No. 3  pp. 483-492
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
円滑性追跡眼球運動ポピュレーション符号発火率符号フィードバック誤差学習
 あらまし | 本文:PDF(551.8KB)

3次元ヒト腕運動における軌道計画規範の定量的比較検討
山中 和博 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-D2  No. 3  pp. 493-503
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
到達運動最適化規範軌道生成3次元空間
 あらまし | 本文:PDF(999.3KB)

モジュール競合による運動パターンのシンボル化と見まね学習
鮫島 和行 片桐 憲一 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/01/01
Vol. J85-D2  No. 1  pp. 90-100
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
MOSAICシンボル化見まね学習acrobot
 あらまし | 本文:PDF(844.8KB)

奥行補完の時空間特性
仁科 繁明 岡田 真人 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-D2  No. 10  pp. 2312-2319
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
視覚的充てんフィリングイン奥行知覚水平視差計算時間
 あらまし | 本文:PDF(412.2KB)

複数の予測モデルを用いた強化学習による非線形制御
鮫島 和行 片桐 憲一 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-D2  No. 9  pp. 2092-2106
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
モジュール分割モデルベース強化学習非線形制御linear quadratic controller
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

小脳皮質のシナプス可塑性モデルに基づくサルの水平方向VOR適応のシミュレーション
田端 宏充 山本 憲司 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/05/01
Vol. J84-D2  No. 5  pp. 822-829
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
前庭動眼反射小脳適応可塑性コンピュータシミュレーション
 あらまし | 本文:PDF(209.7KB)

表面筋電に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定方法
吉田 直樹 道免 和久 小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/10/25
Vol. J83-D2  No. 10  pp. 2040-2049
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
トルクモーメント筋電図
 あらまし | 本文:PDF(6.6MB)

Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
金子 勇一 中野 恵理 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-D2  No. 5  pp. 1381-1391
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
指令トルク変化最小規範Euler-Poisson方程式直交多項式系軌道生成最適化
 あらまし | 本文:PDF(517.5KB)

不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
櫻庭 尚良 大須 理英子 中野 恵理 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 784-794
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
手先軌道不完全な内部モデルニューラルネットワーク指令トルク変化最小規範
 あらまし | 本文:PDF(743.6KB)

片葉仮説に基づくサルVOR適応のシミュレーション
田端 宏充 山本 憲司 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 732-743
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
前庭動眼反射小脳適応可塑性コンピュータシミュレーション
 あらまし | 本文:PDF(765.6KB)

複数の変更された環境における到達運動の学習-内部モデルの多重性の検証-
中野 恵理 ジョン R. フラナガン 今水 寛 大須 理英子 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 814-826
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
到達運動内部モデルモジュラ学習キネマティック変換ダイナミック変換
 あらまし | 本文:PDF(265.4KB)

経由点表現を用いた強化学習
宮本 弘之 森本 淳 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D2  No. 11  pp. 2111-2117
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
強化学習経由点運動制御ロボティクス振り子の振り上げ
 あらまし | 本文:PDF(577.4KB)

経由点の運動時間情報最適化を考慮した計算論的軌道生成モデル
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D2  No. 11  pp. 2058-2066
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
計算論的アプローチ複雑な運動経由点最適化運動時間
 あらまし | 本文:PDF(548.9KB)

作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示
宮本 弘之 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-D2  No. 10  pp. 2401-2410
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
見まねによる学習作業レベル学習最適化原理経由点広義ニュートン法
 あらまし | 本文:PDF(649.3KB)

多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討弾性トルク変化最小モデル
中野 恵理 今水 寛 大須 理英子 宇野 洋二 五味 裕章 吉岡 利福 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/07/25
Vol. J81-D2  No. 7  pp. 1666-1678
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
軌道計画規範2点間到達運動トルク粘性
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

身体座標を含む座標変換の内部モデル―到達運動学習中の内部モデルの適応的変化―
今水 寛 宇野 洋二 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/05/25
Vol. J79-D2  No. 5  pp. 932-941
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動制御視覚運動学習身体座標外部座標内部モデル
 あらまし | 本文:PDF(805.3KB)

神経回路モデルによる筋電信号からの発話時口唇運動軌道の生成
平山 亮 エリック ベイツン ビンス グラッコ 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/02/25
Vol. J79-A  No. 2  pp. 371-382
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション論文特集)
専門分野: 生体情報処理
キーワード: 
音声生成発話運動制御神経回路モデル筋電図口唇
 あらまし | 本文:PDF(809.9KB)

表面筋電信号を入力とするダイナミックスモデルを用いたヒューマンインタフェース
小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/02/25
Vol. J79-A  No. 2  pp. 363-370
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション論文特集)
専門分野: 生体情報処理
キーワード: 
筋電図神経回路モデルロボット制御運動学習
 あらまし | 本文:PDF(679.2KB)

画像生成過程の順モデル・近似逆モデルに基づく非線形視覚問題の一解法
早川 秀樹 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1994/12/25
Vol. J77-A  No. 12  pp. 1683-1693
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
順モデル・近似逆モデル視覚問題陰影
 あらまし | 本文:PDF(703.4KB)

2層確率場モデルによる逆問題の解法―エッジ情報を用いた画像修復への応用―
五十嵐 治一 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/06/25
Vol. J77-D2  No. 6  pp. 1104-1113
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
MRFモデル標準正則化理論パラメータ推定くりこみ変換画像修復コネクションマシン
 あらまし | 本文:PDF(861.8KB)

神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの人腕の軌道生成
小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/01/25
Vol. J77-D2  No. 1  pp. 193-203
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
筋電図神経回路モデル軌道生成モジュラ学習筋肉のモデル
 あらまし | 本文:PDF(679.3KB)

連続書字運動の計算論的モデル
和田 安弘 小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/11/25
Vol. J76-D2  No. 11  pp. 2400-2410
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
順モデル逆モデルトルク変化最小軌道生成神経回路網経由点特徴抽出
 あらまし | 本文:PDF(774KB)

2層確率場モデルを用いた特徴点からのエッジ修復
五十嵐 治一 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/09/25
Vol. J76-D2  No. 9  pp. 2066-2074
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
ニューラルネットワーク2層確率場モデルシミュレーテッドアニーリング図形認識画像圧縮画像復元
 あらまし | 本文:PDF(594.7KB)

神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの等尺性トルクの推定
小池 康晴 本多 清志 平山 亮 五味 裕章 エリック ベイツン 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/06/25
Vol. J76-D2  No. 6  pp. 1270-1279
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
筋電図神経回路モデルトルク推定筋肉のモデル
 あらまし | 本文:PDF(727.4KB)

明るさ知覚の計算理論と神経回路モデル―充てん過程のマルコフ確率場モデル―
本郷 節之 乾 敏郎 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-D2  No. 11  pp. 1959-1967
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
明るさ知覚MRFモデル充てん過程マッハバンドクレークオブライエン効果
 あらまし | 本文:PDF(953.6KB)

陰影による形状知覚の階層的計算モデル
早川 秀樹 川人 光男 乾 敏郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/11/25
Vol. J75-D2  No. 11  pp. 1940-1947
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
単眼立体視陰影形状知覚計算理論
 あらまし | 本文:PDF(549.2KB)

筋電信号を用いた調音器官筋骨格系ダイナミクスモデル
平山 亮 エリック ベイツン 川人 光男 マイケル ジョーダン 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/08/25
Vol. J75-D2  No. 8  pp. 1430-1439
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
発話運動制御神経回路モデル筋電図音声合成
 あらまし | 本文:PDF(717.1KB)

制御対象の順・逆モデルを含む神経回路網による腕の軌道生成
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/05/25
Vol. J75-D2  No. 5  pp. 991-999
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
最適化手法トルク変化最小順モデル逆モデル神経回路網
 あらまし | 本文:PDF(544.8KB)

標準正則化理論の2層確率場モデルへの拡張
五十嵐 治一 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/01/25
Vol. J75-D2  No. 1  pp. 157-161
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
MRFモデル標準正則化理論パラメータ推定くりこみ変換画像修復
 あらまし | 本文:PDF(328.6KB)

新しい情報量規準とCross Validationによる汎化能力の推定
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1991/07/25
Vol. J74-D2  No. 7  pp. 955-965
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネチックス
キーワード: 
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エネルギー学習機能をもつ局所並列確率アルゴリズムによる輪郭線抽出
本郷 節之 川人 光男 乾 敏郎 三宅 誠 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1991/03/25
Vol. J74-D2  No. 3  pp. 348-356
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
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視覚大脳皮質の計算理論
川人 光男 乾 敏郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1990/08/25
Vol. J73-D2  No. 8  pp. 1111-1121
論文種別:  招待論文 (ニューロコンピューティング論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
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多層パーセプトロンによる内部表現の獲得
入江 文平 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1990/08/25
Vol. J73-D2  No. 8  pp. 1173-1178
論文種別:  特集論文 (ニューロコンピューティング論文特集)
専門分野: 学習のアルゴリズムと理論
キーワード: 
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筋肉・骨格系の運動制御を行う並列階層制御神経回路モデル
片山 正純 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1990/08/25
Vol. J73-D2  No. 8  pp. 1328-1335
論文種別:  特集論文 (ニューロコンピューティング論文特集)
専門分野: 制御への応用
キーワード: 
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電気シナプスによるニューロンの同相および逆相興奮―非線形振動子の拡散による相互作用―
川人 光男 曽我部 正博 鈴木 良次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1979/08/25
Vol. J62-A  No. 8  pp. 485-492
論文種別:  論文
専門分野: 
キーワード: 
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位相遷移曲線のトポロジカルな性質の研究
川人 光男 鈴木 良次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1979/05/25
Vol. J62-A  No. 5  pp. 263-270
論文種別:  論文
専門分野: 
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中心視におけるスキャンニング機構
乾 敏郎 川人 光男 鈴木 良次 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1978/08/25
Vol. J61-A  No. 8  pp. 761-768
論文種別:  論文
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