小菅 義夫


ドップラーとバイアス誤差を有する距離とを観測値とする三次元の位置及び速度推定
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/03/01
Vol. J100-B  No. 3  pp. 280-290
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位誤差解析距離距離バイアス誤差ドップラー
 あらまし | 本文:PDF(462.2KB)

六次元運動モデルを使用したパルスドップラーレーダ用追尾フィルタの初期値
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/01/01
Vol. J100-B  No. 1  pp. 21-29
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタレーダドップラー最小自乗法初期値誤差解析
 あらまし | 本文:PDF(581.1KB)

ドップラー観測値併用のTOAとTDOA測位精度の同一性
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/12/01
Vol. J99-B  No. 12  pp. 1087-1099
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位TDOA時計オフセット誤差距離ドップラー誤差解析
 あらまし | 本文:PDF(474.2KB)

テイラー級数推定法を用いたTSOAによる測位法の性能
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/10/01
Vol. J99-B  No. 10  pp. 966-975
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TSOATDOA測位特異値誤差解析
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ドップラー観測値を併用するTDOAの位置・速度推定
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/03/01
Vol. J99-B  No. 3  pp. 230-240
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
TDOA測位特異値誤差解析距離差観測値ドップラー観測値
 あらまし | 本文:PDF(473.7KB)

位置と速度を観測値とする位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの過渡応答
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/11/01
Vol. J98-B  No. 11  pp. 1221-1229
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ重み付き最小自乗法初期値過渡応答初期化目標速度観測値
 あらまし | 本文:PDF(434.8KB)

距離とドップラーを観測値とするテイラー級数推定法を用いた三次元の位置及び速度推定の解析
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/08/01
Vol. J98-B  No. 8  pp. 830-839
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
TOAGPS測位誤差解析距離ドップラー
 あらまし | 本文:PDF(439.3KB)

位置・速度を観測値とした過渡応答用の等加速度運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/05/01
Vol. J98-B  No. 5  pp. 433-441
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答α-β-γフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(413.3KB)

TOAとTDOA測位の同一性
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/02/01
Vol. J98-B  No. 2  pp. 223-233
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位TDOA時計誤差距離観測値誤差解析
 あらまし | 本文:PDF(453.3KB)

TDOA測位における基準局選択と測位結果の関連
宮崎 裕己 小菅 義夫 島田 浩樹 田中 俊幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/12/01
Vol. J97-B  No. 12  pp. 1234-1242
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TDOAWide Area Multilateration測位基準局誤差解析
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位置及び速度を観測値とする九次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/07/01
Vol. J97-B  No. 7  pp. 565-573
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答レーダGPS
 あらまし | 本文:PDF(582.5KB)

特異値によるTOA測位精度の解析
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/03/01
Vol. J97-B  No. 3  pp. 333-340
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位特異値推定精度誤差解析
 あらまし | 本文:PDF(281.8KB)

位置及び速度を観測値とする六次元カルマンフィルタの過渡応答
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/11/01
Vol. J96-B  No. 11  pp. 1294-1303
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答レーダGPS
 あらまし | 本文:PDF(489.9KB)

位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの初期値算出方法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/08/01
Vol. J96-B  No. 8  pp. 859-866
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ最小二乗法初期値過渡応答初期化
 あらまし | 本文:PDF(265.9KB)

位置・速度を観測値とした過渡応答用の等速直線運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2013/03/01
Vol. J96-B  No. 3  pp. 366-372
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ線形最小二乗法過渡応答α-βフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(258.7KB)

六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/08/01
Vol. J95-B  No. 8  pp. 952-960
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ速度推定
 あらまし | 本文:PDF(416.1KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B  No. 4  pp. 584-591
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(409.9KB)

六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B  No. 7  pp. 890-898
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
設計パラメータ追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(149.4KB)

九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B  No. 4  pp. 646-654
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NP法追尾フィルタカルマンフィルタ定常ゲイン安定性
 あらまし | 本文:PDF(311.2KB)

レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/11/01
Vol. J93-B  No. 11  pp. 1504-1511
論文種別:  解説論文
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタレーダα-βフィルタカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(263.1KB)

実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/10/01
Vol. J93-B  No. 10  pp. 1481-1489
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γフィルタ定常値安定条件
 あらまし | 本文:PDF(156.2KB)

n ステップ予測位置推定用α-βフィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-B  No. 6  pp. 832-840
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ航空管制 α-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(350.8KB)

等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置,速度及び加速度のゲインの関係
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-B  No. 3  pp. 529-539
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γフィルタゲイン
 あらまし | 本文:PDF(469.3KB)

ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2  pp. 367-378
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタドップラー速度追尾開始MHT相関判定
 あらまし | 本文:PDF(988.1KB)

速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ
北田 鉄矢 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/02/01
Vol. J93-B  No. 2  pp. 359-366
論文種別:  特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
 あらまし | 本文:PDF(482.2KB)

定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/08/01
Vol. J92-B  No. 8  pp. 1284-1292
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
NPフィルタ追尾フィルタカルマンフィルタα-β-γ フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(387.9KB)

六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B  No. 3  pp. 586-594
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタNP法カルマンフィルタ定常ゲイン安定
 あらまし | 本文:PDF(160.9KB)

極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価
宗田 哲也 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1  pp. 328-335
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ運動モデル駆動雑音
 あらまし | 本文:PDF(486.4KB)

等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式
橋本 大輔 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B  No. 1  pp. 336-344
論文種別:  特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタα - β - γフィルタカルマンフィルタH∞ フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(309.4KB)

後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/11/01
Vol. J91-B  No. 11  pp. 1502-1511
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタS/N目標追尾開始MHT
 あらまし | 本文:PDF(680KB)

等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/07/01
Vol. J91-B  No. 7  pp. 776-784
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ定常状態ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(310KB)

航跡型MHTを用いた分離目標の追尾
小幡 康 前川 良二 亀田 洋志 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/05/01
Vol. J91-B  No. 5  pp. 626-635
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
分離目標追尾維持追尾開始MHT
 あらまし | 本文:PDF(787.9KB)

定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/10/01
Vol. J90-B  No. 10  pp. 1028-1035
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタフェージングメモリフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(484.9KB)

等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/05/01
Vol. J90-B  No. 5  pp. 509-518
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ安定ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(572.4KB)

ドップラー微係数の時間変化を利用した画像レーダのオートフォーカス法
山本 和彦 岩本 雅史 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/04/01
Vol. J90-B  No. 4  pp. 412-421
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
レーダ合成開口レーダレンジ補償位相補償オートフォーカス
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-B  No. 12  pp. 2245-2252
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタ追尾フィルタ航空管制速度推定
 あらまし | 本文:PDF(969.8KB)

三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/10/01
Vol. J89-B  No. 10  pp. 2052-2056
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常誤差の分散定常追従誤差
 あらまし | 本文:PDF(325.9KB)

二次以上のレンジ変化を考慮したSARオートフォーカス法
山本 和彦 岩本 雅史 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B  No. 7  pp. 1054-1062
論文種別:  特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: SAR
キーワード: 
レーダ合成開口レーダレンジ補償位相補償オートフォーカス
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B  No. 7  pp. 1094-1103
論文種別:  特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタ定常状態安定ゲイン行列
 あらまし | 本文:PDF(171.5KB)

等速直線運動モデルを使用した三次元空間追尾用定常カルマンフィルタのゲインの極限
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-B  No. 12  pp. 2372-2381
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタ定常状態ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(159.6KB)

観測雑音逓倍法より導出した α-β フィルタのゲインの最適化
小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/06/01
Vol. J88-B  No. 6  pp. 1159-1167
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH∞ フィルタカルマンフィルタα-β フィルタセンサ
 あらまし | 本文:PDF(441.2KB)

航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価
小幡 康 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-B  No. 5  pp. 987-996
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾相関追尾開始MHTGNN
 あらまし | 本文:PDF(792.7KB)

M3フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法
川瀬 徹也 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/12/01
Vol. J87-B  No. 12  pp. 2071-2081
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾M3フィルタモデル信頼度確率密度誤差楕円体
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B  No. 10  pp. 1784-1797
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-βフィルタ安定ゲイン
 あらまし | 本文:PDF(232.9KB)

観測雑音逓倍法から導出した α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-B  No. 2  pp. 274-284
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタHフィルタカルマンフィルタα-βフィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(403.2KB)

線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/11/01
Vol. J86-B  No. 11  pp. 2397-2406
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタα-β-γ フィルタ追尾フィルタ定常追従誤差
 あらまし | 本文:PDF(393.5KB)

線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/06/01
Vol. J86-B  No. 6  pp. 969-978
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダカルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ定常誤差
 あらまし | 本文:PDF(517.3KB)

直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種 α-βフィルタの安定条件と定常解
網嶋 武 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2003/04/01
Vol. J86-A  No. 4  pp. 373-382
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
目標追尾α-βフィルタパルス圧縮レーダカルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(640.4KB)

FMCWレーダ用目標諸元測定方式
三本 雅 岡田 隆光 藤坂 貴彦 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/04/01
Vol. J86-B  No. 4  pp. 714-720
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
レーダFMCWビート周波数追尾フィルタ目標距離目標速度
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PDA追尾における目標消滅判定法
松崎 貴史 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/03/01
Vol. J86-B  No. 3  pp. 536-551
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタ目標追尾不要信号環境レーダ仮説検定確率比目標消滅
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)

三次元レ-ダ位置のバイアス誤差推定
岡田 隆光 岡村 敦 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2003/02/01
Vol. J86-B  No. 2  pp. 245-254
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
カルマンフィルタバイアス誤差推定マルチセンサレーダデータ融合
 あらまし | 本文:PDF(346.2KB)

H フィルタによるレーダ追尾法
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/12/01
Vol. J85-B  No. 12  pp. 2389-2398
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタH フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(232.7KB)

レーダのTWS(Track While Scan)モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/11/01
Vol. J85-B  No. 11  pp. 1985-1990
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(532.8KB)

M3 フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討
川瀬 徹也 系 正義 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/10/01
Vol. J85-B  No. 10  pp. 1777-1786
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾M3 フィルタモデル信頼度確率密度関数誤差楕円体重複度係数
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/08/01
Vol. J85-B  No. 8  pp. 1445-1454
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタα-β フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(885.5KB)

各種 α-β-γ フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/06/01
Vol. J85-B  No. 6  pp. 982-990
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(704.6KB)

光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾
岡田 隆光 藤坂 貴彦 小菅 義夫 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/05/01
Vol. J85-B  No. 5  pp. 846-855
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタマルチセンサ画像レーダ追尾車両
 あらまし | 本文:PDF(332.9KB)

複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾
亀田 洋志 藤井 秀彦 松崎 貴史 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/12/01
Vol. J84-B  No. 12  pp. 2382-2391
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
軌道目標多重運動モデル複数追尾フィルタ拡張カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(699.1KB)

広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-B  No. 10  pp. 1857-1868
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾カルマンフィルタ遅延
 あらまし | 本文:PDF(330.9KB)

カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較
小菅 義夫 系 正義 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-B  No. 9  pp. 1690-1700
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(837.6KB)

不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式
福島 冬樹 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/07/01
Vol. J84-B  No. 7  pp. 1373-1382
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
追尾フィルタ追尾初期化カルマンフィルタ多重仮説
 あらまし | 本文:PDF(765.9KB)

目標追尾におけるゲートサイズ決定法及び最適なゲート形状
小菅 義夫 松崎 貴史 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2001/04/01
Vol. J84-A  No. 4  pp. 475-486
論文種別:  論文
専門分野: システムと制御
キーワード: 
ゲート目標追尾クラッタ環境レーダ光学センサ
 あらまし | 本文:PDF(678.5KB)

フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御
山家 明男 系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/03/01
Vol. J84-B  No. 3  pp. 594-603
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
目標追尾サンプリング間隔旋回カルマンフィルタセンサマネジメント
 あらまし | 本文:PDF(598KB)

広域複数レーダによる旋回複数目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/12/25
Vol. J83-B  No. 12  pp. 1747-1759
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
多目標追尾旋回目標広域複数レーダカルマンフィルタ多重運動モデル
 あらまし | 本文:PDF(650.4KB)

複数のセンサデータを用いた事例検索による発雷予測支援方式
木瀬 若桜 系 正義 野本 弘平 小菅 義夫 浅野 福吉 渡邉 伸一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/11/25
Vol. J83-B  No. 11  pp. 1598-1607
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
気象事例検索レーダ
 あらまし | 本文:PDF(1.6MB)

広域複数レーダによる多目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-B  No. 5  pp. 726-738
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
多目標追尾広域複数レーダカルマンフィルタシミュレーション
 あらまし | 本文:PDF(1.9MB)

等速・等角速度運動モデルに基づく旋回目標追尾
松崎 貴史 亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2000/03/25
Vol. J83-B  No. 3  pp. 332-342
論文種別:  論文
専門分野: 計測・探査
キーワード: 
目標追尾角速度運動モデル予測カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(1.5MB)

レーダ追尾における α-β-γ フィルタの定常誤差
小菅 義夫 系 正義 岡田 隆光 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/12/25
Vol. J82-A  No. 12  pp. 1767-1779
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β-γ フィルタレーダ追尾フィルタ
 あらまし | 本文:PDF(751.2KB)

自己/相互ファジーシソーラスによる事例間類似性尺度の定義
野本 弘平 木瀬 若桜 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D1  No. 11  pp. 1317-1326
論文種別:  論文
専門分野: アルゴリズム
キーワード: 
事例間類似性尺度類似事例検索ファジーシソーラスインデックス意思決定支援システム
 あらまし | 本文:PDF(703.9KB)

PDI方式を用いたドップラーレーダの加速度目標検出性能の改善
福島 冬樹 岡本 和久 辻道 信吾 藤坂 貴彦 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-B  No. 11  pp. 2161-2169
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
レーダ信号処理目標検出加速度運動PDI
 あらまし | 本文:PDF(728.1KB)

距離変化率を用いた高密度環境下における目標追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/08/25
Vol. J82-B  No. 8  pp. 1559-1568
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ高密度環境多目標追尾距離変化率拡張カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(653.4KB)

拡張カルマンフィルタを用いた複数パッシブセンサによる3次元運動目標の追尾
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/05/25
Vol. J82-B  No. 5  pp. 1063-1072
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
パッシブセンサ赤外線センサ追尾カルマンフィルタ三角測量法
 あらまし | 本文:PDF(396.1KB)

α-β フィルタを使用したレーダ追尾における最適ゲイン
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1999/03/25
Vol. J82-A  No. 3  pp. 351-364
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-β フィルタ追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(446.3KB)

測角センサの非同期運用による通信源位置標定のための虚像排除法
真庭 久和 岩本 雅史 小菅 義夫 小林 正明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/02/25
Vol. J82-B  No. 2  pp. 292-301
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
虚像虚像排除通信源位置標定測角センサ通信履歴
 あらまし | 本文:PDF(652.8KB)

複数運動モデルによる旋回目標追尾法の比較
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1999/01/25
Vol. J82-B  No. 1  pp. 132-141
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
複数運動モデル追尾フィルタカルマンフィルタ旋回目標レーダ
 あらまし | 本文:PDF(1MB)

多重運動モデルによる旋回再突入目標の追尾
亀田 洋志 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-B2  No. 10  pp. 957-964
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ多重運動モデル再突入目標非線形運動拡張カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(504.7KB)

α-β-γフィルタを使用した追尾フィルタの安定性
小菅 義夫 亀田 洋志 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1998/06/25
Vol. J81-A  No. 6  pp. 928-941
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
カルマンフィルタα-βフィルタα-β-γフィルタレーダ安定判別
 あらまし | 本文:PDF(666.8KB)

レーダと角度センサを用いた急旋回目標追尾
岡田 隆光 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-B2  No. 2  pp. 169-178
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタ追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(596.6KB)

2次元角度センサ間の目標相関方式
系 正義 辻道 信吾 小菅 義夫 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/25
Vol. J81-B2  No. 2  pp. 162-168
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
角度センサ相関虚像除去角度追尾三角測量法
 あらまし | 本文:PDF(469.5KB)

多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法
小菅 義夫 辻道 信吾 真野 清司 別段 信一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/10/25
Vol. J80-B2  No. 10  pp. 889-898
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
MHTJPDA多目標追尾カルマンフィルタ
 あらまし | 本文:PDF(675.6KB)

未知の特徴推定誤差要因がある場合のレーダパルス列分離法
真庭 久和 系 正義 小菅 義夫 小林 正明 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/08/25
Vol. J80-B2  No. 8  pp. 730-738
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
レーダパルス列分離レーダ認識MDLクラスタリング
 あらまし | 本文:PDF(588.2KB)

PDAアルゴリズムを用いたクラッタ環境のレーダ追尾における直交座標系について
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/04/25
Vol. J80-B2  No. 4  pp. 351-360
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
PDA直交座標系目標追尾クラッタ環境レーダ
 あらまし | 本文:PDF(604.7KB)

M3JPDAを改良した多目標追尾アルゴリズム―Adaptive M3JPDA―
小菅 義夫 小島 雅道 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/03/25
Vol. J80-B2  No. 3  pp. 265-276
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
JPDA多目標追尾適応追尾多重運動モデル
 あらまし | 本文:PDF(685.3KB)

レーダ追尾における追尾フィルタの前処理
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/02/25
Vol. J80-B2  No. 2  pp. 191-201
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタ目標追尾最小2乗法誤差解析レーダ
 あらまし | 本文:PDF(649.3KB)

航跡型多重仮説相関方式を用いた多目標追尾
小菅 義夫 立花 康夫 辻道 信吾 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/10/25
Vol. J79-B2  No. 10  pp. 677-685
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
MHT多目標追尾追尾フィルタクラスタ
 あらまし | 本文:PDF(633.2KB)

レーダ追尾におけるカルマンフィルタとα-βフィルタ
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/07/25
Vol. J79-B2  No. 7  pp. 414-421
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタαβフィルタ直交座標系追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(468.3KB)

距離角度相互修正型追尾フィルタによる目標追尾方式
亀田 洋志 野本 弘平 小菅 義夫 近藤 倫正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/06/25
Vol. J79-B2  No. 6  pp. 327-333
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
追尾フィルタ相互修正レーダ座標系極座標系静止直交座標系
 あらまし | 本文:PDF(451.3KB)

距離変化率を使用したレーダ追尾の直交座標変換
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 近藤 倫正 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/03/25
Vol. J79-B2  No. 3  pp. 209-216
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
拡張型カルマンフィルタ座標系目標追尾追尾フィルタレーダ
 あらまし | 本文:PDF(529.7KB)

高密度環境における高旋回多目標追尾
小菅 義夫 亀田 洋志 真野 清司 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/01/25
Vol. J79-B2  No. 1  pp. 69-77
論文種別:  論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード: 
カルマンフィルタJPDA多追尾目標追尾フィルタ多重運動モデル
 あらまし | 本文:PDF(523.6KB)