小池 康晴


歩行者自律航法の位置及び進行方向修正において電波ビーコン及び赤外線レーダの近接検出を用いる屋内測位システム
菊池 典恭 矢野 貴大 中林 昭一 浜口 雅春 小池 康晴 
誌名:   
発行日: 2017/03/01
Vol. J100-D  No. 3  pp. 404-418
論文種別:  特集論文 (学生論文特集)
専門分野: 生体工学
キーワード: 
位置推定歩行者自律航法赤外線レーダ累積誤差
 あらまし | 本文:PDF(2.6MB)

表面筋電信号を用いた筋骨格モデルによる本人認証
塚本 昌克 金親 拓哉 真野 航 神原 裕行 吉村 奈津江 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2014/11/01
Vol. J97-A  No. 11  pp. 672-682
論文種別:  論文
専門分野: ディジタル信号処理
キーワード: 
筋電位筋骨格モデル本人認証生体認証
 あらまし | 本文:PDF(1.7MB)

強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
神原 裕行 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/05/01
Vol. J89-D  No. 5  pp. 1036-1048
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードバック誤差学習強化学習Actor-Critic法姿勢制御逆ダイナミックスモデル逆スタティックスモデル
 あらまし | 本文:PDF(763.5KB)

キャッチング作業における人間の接触タイミング予測モデルに関する研究
洪 性寛 金 載烋 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/07/01
Vol. J88-D2  No. 7  pp. 1246-1256
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
キャッチング予測モデル重力加速度バーチャルリアリティ
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出
李 鍾昊 市屋 剛 金 載烋 佐藤 誠 和田 安弘 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2  pp. 188-199
論文種別:  特集論文 (情報論的学習理論論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
隠れマルコフモデル筋電信号運動プリミティブ到達運動パターン認識
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)

高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発
長谷川 晶一 赤羽 克仁 岩下 克 馬場 次郎 小池 康晴 佐藤 誠 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D1  No. 2  pp. 431-438
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: 画像処理・ヒューマンインタフェース
キーワード: 
バーチャルリアリティ物理シミュレーション力覚インタフェース中間表現
 あらまし | 本文:PDF(915.5KB)

筋肉骨格系の数式モデルによる腕のスティフネスの推定
辛 徳 嶋田 修 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/09/01
Vol. J87-D2  No. 9  pp. 1860-1869
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
スティフネスの変化スティフネス楕円体関節トルク筋電信号
 あらまし | 本文:PDF(2.2MB)

筋の活動度とSpeed-Accuracy Trade-off
野中 亮助 佐藤 誠 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/04/01
Vol. J87-D2  No. 4  pp. 1008-1019
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
Speed-Accuracy Trade-offFitts's law筋電信号スティフネス運動計画
 あらまし | 本文:PDF(1.3MB)

力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発
ワライラット ソムサック 山田 啓太 長谷川 晶一 小池 康晴 佐藤 誠 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/06/01
Vol. J84-D2  No. 6  pp. 1140-1148
論文種別:  特集論文 (システム開発論文特集)
専門分野: ヒューマンインタフェース応用システム
キーワード: 
力覚提示装置SPIDAR直接操作仮想現実
 あらまし | 本文:PDF(702KB)

マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル
小池 康晴 銅谷 賢治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2001/02/01
Vol. J84-D2  No. 2  pp. 370-379
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
強化学習フォワードモデル視線自動運転
 あらまし | 本文:PDF(1.1MB)

表面筋電に基づく肩周囲筋トルクベクトル方向の推定方法
吉田 直樹 道免 和久 小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/10/25
Vol. J83-D2  No. 10  pp. 2040-2049
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
トルクモーメント筋電図
 あらまし | 本文:PDF(6.6MB)

合焦法遠距離計測のためのスクリーン投影型画像観測系の提案
大原 知之 三輪 道雄 石井 雅博 小池 康晴 佐藤 誠 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/10/25
Vol. J82-D2  No. 10  pp. 1750-1757
論文種別:  特集論文 (知能情報メディア論文特集)
専門分野: ビジュアルセンシング
キーワード: 
スクリーン投影型画像観測系合焦法遠距離計測
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

動的な仮想世界の力覚提示のためのプロセス間通信
長谷川 晶一 石井 雅博 小池 康晴 佐藤 誠 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/10/25
Vol. J82-D2  No. 10  pp. 1758-1765
論文種別:  特集論文 (知能情報メディア論文特集)
専門分野: バーチャルリアリティ
キーワード: 
仮想現実感力覚提示力積プロセス間通信
 あらまし | 本文:PDF(750.5KB)

表面筋電信号を入力とするダイナミックスモデルを用いたヒューマンインタフェース
小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1996/02/25
Vol. J79-A  No. 2  pp. 363-370
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション論文特集)
専門分野: 生体情報処理
キーワード: 
筋電図神経回路モデルロボット制御運動学習
 あらまし | 本文:PDF(679.2KB)

神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの人腕の軌道生成
小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/01/25
Vol. J77-D2  No. 1  pp. 193-203
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
筋電図神経回路モデル軌道生成モジュラ学習筋肉のモデル
 あらまし | 本文:PDF(679.3KB)

連続書字運動の計算論的モデル
和田 安弘 小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/11/25
Vol. J76-D2  No. 11  pp. 2400-2410
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
順モデル逆モデルトルク変化最小軌道生成神経回路網経由点特徴抽出
 あらまし | 本文:PDF(774KB)

神経回路モデルを用いた表面筋電信号からの等尺性トルクの推定
小池 康晴 本多 清志 平山 亮 五味 裕章 エリック ベイツン 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/06/25
Vol. J76-D2  No. 6  pp. 1270-1279
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
筋電図神経回路モデルトルク推定筋肉のモデル
 あらまし | 本文:PDF(727.4KB)