小林 貴訓


複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム
鈴木 亮太 新井 雅也 佐藤 慶尚 山田 大地 小林 貴訓 久野 義徳 宮澤 怜 福島 三穂子 山崎 敬一 山崎 晶子 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2015/01/01
Vol. J98-A  No. 1  pp. 51-62
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション〜人々の生活を幸せで豊かにしていくICTとコミュニケーション〜論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
ロボット車椅子ヒューマンロボットインタラクショングループコミュニケーションエスノメソドロジーレーザ測域センサ
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観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携
星 洋輔 小林 貴訓 久野 義徳 岡田 真依 山崎 敬一 山崎 晶子 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-A  No. 11  pp. 764-772
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
ヒューマンロボットインタラクションエスノメソドロジーガイドロボットコンピュータビジョン
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人物動線データ群における逸脱行動人物検出及び行動パターン分類
鈴木 直彦 平澤 宏祐 田中 健一 小林 貴訓 佐藤 洋一 藤野 陽三 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/06/01
Vol. J91-D  No. 6  pp. 1550-1560
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
行動パターンHMM多次元尺度構成法異常検出セキュリティ
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パーティクルフィルタとカスケード型識別器の統合による人物三次元追跡
小林 貴訓 杉村 大輔 平澤 宏祐 鈴木 直彦 鹿毛 裕史 佐藤 洋一 杉本 晃宏 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/08/01
Vol. J90-D  No. 8  pp. 2049-2059
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: トラッキングと動作解析
キーワード: 
人物追跡複数カメラパーティクルフィルタAdaBoost
 あらまし | 本文:PDF(1.4MB)

環境モデルの導入による人物追跡の安定化
鈴木 達也 岩崎 慎介 小林 貴訓 佐藤 洋一 杉本 晃宏 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/08/01
Vol. J88-D2  No. 8  pp. 1592-1600
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 顔・身体動作認識
キーワード: 
人物追跡パーティクルフィルタ情報統合環境モデル
 あらまし | 本文:PDF(866.8KB)