宮本 弘之


比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
森重 健一 大須 理英子 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-D  No. 7  pp. 1588-1598
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードフォワード制御最適フィードバック制御タスクの拘束同時活性化
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熟練到達運動において目標軌道は存在するか
森重 健一 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-D2  No. 12  pp. 2358-2367
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき2点間到達運動
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経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する
森重 健一 宮本 弘之 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/02/01
Vol. J87-D2  No. 2  pp. 716-725
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき到達運動運動制御最適フィードバック制御
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運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
宮本 弘之 中野 恵理 ダニエル M.  ウォルパート 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/05/01
Vol. J85-D2  No. 5  pp. 940-949
論文種別:  論文
専門分野: 医用工学
キーワード: 
signal dependent noiseばらつきunscented filter最適化到達運動
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経由点表現を用いた強化学習
宮本 弘之 森本 淳 銅谷 賢治 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D2  No. 11  pp. 2111-2117
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
強化学習経由点運動制御ロボティクス振り子の振り上げ
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作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示
宮本 弘之 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/10/25
Vol. J81-D2  No. 10  pp. 2401-2410
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
見まねによる学習作業レベル学習最適化原理経由点広義ニュートン法
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