宮崎 裕己


高距離,高ドップラー分解能レーダにおける複数反射点目標の速度,位置推定
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 呂 暁東 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/11/01
Vol. J100-B  No. 11  pp. 923-933
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
レーダドップラー重み付き最小自乗法複数反射点高分解能誤差解析目標速度
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距離和とドップラー和を観測値とするマルチスタティックレーダによる位置及び速度推定
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 呂 暁東 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/08/01
Vol. J100-B  No. 8  pp. 558-568
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
マルチスタティックレーダマルチスタティックソナー誤差解析距離和ドップラー和
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ドップラーとバイアス誤差を有する距離とを観測値とする三次元の位置及び速度推定
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/03/01
Vol. J100-B  No. 3  pp. 280-290
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位誤差解析距離距離バイアス誤差ドップラー
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六次元運動モデルを使用したパルスドップラーレーダ用追尾フィルタの初期値
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   
発行日: 2017/01/01
Vol. J100-B  No. 1  pp. 21-29
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタレーダドップラー最小自乗法初期値誤差解析
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ドップラー観測値併用のTOAとTDOA測位精度の同一性
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/12/01
Vol. J99-B  No. 12  pp. 1087-1099
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位TDOA時計オフセット誤差距離ドップラー誤差解析
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テイラー級数推定法を用いたTSOAによる測位法の性能
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/10/01
Vol. J99-B  No. 10  pp. 966-975
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TSOATDOA測位特異値誤差解析
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ドップラー観測値を併用するTDOAの位置・速度推定
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2016/03/01
Vol. J99-B  No. 3  pp. 230-240
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
TDOA測位特異値誤差解析距離差観測値ドップラー観測値
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位置と速度を観測値とする位置のn階微分値を一定とする追尾フィルタの過渡応答
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/11/01
Vol. J98-B  No. 11  pp. 1221-1229
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタ重み付き最小自乗法初期値過渡応答初期化目標速度観測値
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距離とドップラーを観測値とするテイラー級数推定法を用いた三次元の位置及び速度推定の解析
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/08/01
Vol. J98-B  No. 8  pp. 830-839
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
TOAGPS測位誤差解析距離ドップラー
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位置・速度を観測値とした過渡応答用の等加速度運動モデル非干渉形フィルタ
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 秋田 学 稲葉 敬之 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/05/01
Vol. J98-B  No. 5  pp. 433-441
論文種別:  論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード: 
追尾フィルタカルマンフィルタ過渡応答α-β-γフィルタ
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TOAとTDOA測位の同一性
小菅 義夫 古賀 禎 宮崎 裕己 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2015/02/01
Vol. J98-B  No. 2  pp. 223-233
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TOAGPS測位TDOA時計誤差距離観測値誤差解析
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TDOA測位における基準局選択と測位結果の関連
宮崎 裕己 小菅 義夫 島田 浩樹 田中 俊幸 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2014/12/01
Vol. J97-B  No. 12  pp. 1234-1242
論文種別:  論文
専門分野: 計測,探査
キーワード: 
TDOAWide Area Multilateration測位基準局誤差解析
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