塩見 昌裕


信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法
池田 徹志 石黒 浩 ディラン グラース 塩見 昌裕 宮下 敬宏 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2014/03/01
Vol. J97-D  No. 3  pp. 687-699
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
加速度センサ信号相関センサ統合知覚的結び付け人位置計測レーザーレンジファインダ
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人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立
松村 礼央 塩見 昌裕 宮下 敬宏 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A  No. 1  pp. 60-73
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ユーザ状態推定
キーワード: 
個人同定慣性センサ小型ロボット
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ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか
中川 佳弥子 塩見 昌裕 篠沢 一彦 松村 礼央 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A  No. 1  pp. 136-145
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
コミュニケーションロボット能動的接触行動変容モチベーション向上
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半自律型コミュニケーションロボットの開発
塩見 昌裕 坂本 大介 神田 崇行 石井 カルロス 寿憲 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-A  No. 11  pp. 773-783
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
半自律型コミュニケーションロボットヒューマンロボットインタラクション
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ヒューマノイドロボットの対面コミュニケーションのための顔検出・追跡機能の実現
塩見 昌裕 神田 崇行 ニコラス ミラレス 宮下 敬宏 イアン ファーセル ハビア モベラン 石黒 浩 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/01/01
Vol. J89-D  No. 1  pp. 1-13
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
日常活動型ロボットコミュニケーション顔追跡
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