和田 安弘


fNIRS信号からの神経情報デコーディングの可能性の検討―ヒト腕等尺性力方向の推定―
佐野 俊文 松崎 周一 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/10/01
Vol. J94-D  No. 10  pp. 1676-1684
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
神経情報デコーディング機能的近赤外分光法ICAPCAサポートベクターマシン
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近赤外分光法を用いた脳活動計測による動作肢の判別
新出 航 坪根 正 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/09/01
Vol. J92-D  No. 9  pp. 1632-1642
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
近赤外分光法Brain-Computer Interface運動イメージSupport Vector Machine
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ヒト腕運動における経由点運動時間計画の一考察
齋藤 尚 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-D  No. 12  pp. 2757-2765
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動時間経由点最適化指令トルク変化最小規範
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比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
森重 健一 大須 理英子 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-D  No. 7  pp. 1588-1598
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
フィードフォワード制御最適フィードバック制御タスクの拘束同時活性化
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

脳活動における多重内部モデルの再構成
戸田 明祐 今水 寛 樋口 さとみ 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/04/01
Vol. J89-D  No. 4  pp. 871-882
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
内部モデル道具使用fMRI回転変換ジョイスティック再構成
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熟練到達運動において目標軌道は存在するか
森重 健一 上村 直樹 岩崎 裕志 宮本 弘之 和田 安弘 大須 理英子 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-D2  No. 12  pp. 2358-2367
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
signal-dependent noiseばらつき2点間到達運動
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HMMを用いた筋電信号からの運動プリミティブ抽出
李 鍾昊 市屋 剛 金 載烋 佐藤 誠 和田 安弘 小池 康晴 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/02/01
Vol. J88-D2  No. 2  pp. 188-199
論文種別:  特集論文 (情報論的学習理論論文小特集)
専門分野: 
キーワード: 
隠れマルコフモデル筋電信号運動プリミティブ到達運動パターン認識
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運動指令依存ノイズを考慮したヒト腕軌道計画規範の検討
松井 章 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2004/08/01
Vol. J87-D2  No. 8  pp. 1678-1688
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動指令依存ノイズ到達運動最適化軌道計画
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運動経由点による身振り動作の認識と生成のための神経回路網
下館 徳幸 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/11/01
Vol. J86-D2  No. 11  pp. 1707-1712
論文種別:  レター
専門分野: 
キーワード: 
経由点複雑な運動最適化身振りセグメンテーション
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効果器間協調における順モデル使用の可能性-ヒトの把持力負荷力結合モデルの仮説の検討-
宇賀田 正臣 黒田 朋枝 今水 寛 吉岡 利福 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/05/01
Vol. J86-D2  No. 5  pp. 715-726
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
効果器間協調把持力負荷力結合順モデル内部モデル到達運動
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速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性-多重内部モデルの検証-
川端 康宏 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2003/05/01
Vol. J86-D2  No. 5  pp. 727-736
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習内部モデル状態変数粘性力場位置依存力場
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複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得
川端 康宏 琴坂 信哉 山本 憲司 北澤 茂 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/04/01
Vol. J85-D2  No. 4  pp. 630-640
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
運動学習多重内部モデル到達運動粘性力場視覚cue
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3次元ヒト腕運動における軌道計画規範の定量的比較検討
山中 和博 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-D2  No. 3  pp. 493-503
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
到達運動最適化規範軌道生成3次元空間
 あらまし | 本文:PDF(999.3KB)

ヒト腕の矢状面運動での手先高さと運動時間に関する計算論的考察
相波 岳之 和田 安弘 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/08/25
Vol. J83-D2  No. 8  pp. 1822-1831
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
手先軌道経由点運動時間指令トルク変化最小規範
 あらまし | 本文:PDF(888.9KB)

Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道生成
金子 勇一 中野 恵理 大須 理英子 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/05/25
Vol. J83-D2  No. 5  pp. 1381-1391
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
指令トルク変化最小規範Euler-Poisson方程式直交多項式系軌道生成最適化
 あらまし | 本文:PDF(517.5KB)

不完全な逆ダイナミックスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
櫻庭 尚良 大須 理英子 中野 恵理 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/02/25
Vol. J83-D2  No. 2  pp. 784-794
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
手先軌道不完全な内部モデルニューラルネットワーク指令トルク変化最小規範
 あらまし | 本文:PDF(743.6KB)

経由点の運動時間情報最適化を考慮した計算論的軌道生成モデル
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/11/25
Vol. J82-D2  No. 11  pp. 2058-2066
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
計算論的アプローチ複雑な運動経由点最適化運動時間
 あらまし | 本文:PDF(548.9KB)

画像生成過程の順モデル・近似逆モデルに基づく非線形視覚問題の一解法
早川 秀樹 和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1994/12/25
Vol. J77-A  No. 12  pp. 1683-1693
論文種別:  論文
専門分野: 非線形問題
キーワード: 
順モデル・近似逆モデル視覚問題陰影
 あらまし | 本文:PDF(703.4KB)

連続書字運動の計算論的モデル
和田 安弘 小池 康晴 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/11/25
Vol. J76-D2  No. 11  pp. 2400-2410
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
順モデル逆モデルトルク変化最小軌道生成神経回路網経由点特徴抽出
 あらまし | 本文:PDF(774KB)

制御対象の順・逆モデルを含む神経回路網による腕の軌道生成
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1992/05/25
Vol. J75-D2  No. 5  pp. 991-999
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
最適化手法トルク変化最小順モデル逆モデル神経回路網
 あらまし | 本文:PDF(544.8KB)

新しい情報量規準とCross Validationによる汎化能力の推定
和田 安弘 川人 光男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1991/07/25
Vol. J74-D2  No. 7  pp. 955-965
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネチックス
キーワード: 
 あらまし | 本文:PDF(642.9KB)