吉本 潤一郎


学生論文特集の発行にあたって
吉本 潤一郎 
誌名:   
発行日: 2019/03/01
Vol. J102-D  No. 3  pp. 102-103
論文種別:  巻頭言
専門分野: 
キーワード: 
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自然方策こう配法:平均報酬の自然こう配に基づく方策探索
森村 哲郎 内部 英治 吉本 潤一郎 銅谷 賢治 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/06/01
Vol. J91-D  No. 6  pp. 1515-1527
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
強化学習自然こう配法リーマン計量行列方策こう配法マルコフ決定過程
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複数制御器の切換学習法による実アクロボットの制御
西村 政哉 吉本 潤一郎 時田 陽一 中村 泰 石井 信 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-A  No. 5  pp. 646-657
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能
キーワード: 
アクロボットシステム同定非線形制御強化学習
 あらまし | 本文:PDF(962.7KB)

オンラインEMアルゴリズムによる強化学習法のacrobot制御への応用
吉本 潤一郎 石井 信 佐藤 雅昭 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/03/25
Vol. J83-D2  No. 3  pp. 1024-1033
論文種別:  論文
専門分野: バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング
キーワード: 
acrobot強化学習actor-criticモデル正規化ガウス関数ネットワークEMアルゴリズム
 あらまし | 本文:PDF(577.6KB)