半澤 雄希


階層的姿勢探索木を用いた単眼カメラからの高速3次元物体位置姿勢認識
小西 嘉典 半澤 雄希 川出 雅人 橋本 学 
誌名:   
発行日: 2017/08/01
Vol. J100-D  No. 8  pp. 711-723
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
3次元物体位置姿勢認識テクスチャレス物体テンプレートマッチング累積勾配方向特徴量階層的姿勢探索木
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