今井 倫太


コミュニケーションロボットによる道案内―ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化―
志和 敏之 奥野 佑将 神田 崇行 今井 倫太 石黒 浩 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2012/10/01
Vol. J95-D  No. 10  pp. 1818-1828
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,データマイニング
キーワード: 
コミュニケーションロボット道案内ジェスチャ発話タイミング
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コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案
杉山 治 篠沢 一彦 今井 倫太 萩田 紀博 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A  No. 1  pp. 46-59
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: 対話生成
キーワード: 
コミュニケーションロボットSOAロボットの音声とジェスチャのアサイン
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SRTを用いた擬人化ロボットの表出要素の組合せの評価
松田 祐児 大澤 博隆 大村 廉 今井 倫太 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-A  No. 11  pp. 806-817
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: インタラクションデザイン
キーワード: 
ヒューマンロボットインタラクションヒューマンインタフェースエー ジェントデザインマルチモーダルインタフェース
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周辺のセンサデバイスに基づくロボットの演出行動の選択
鳴海 真里子 梅澤 猛 今井 倫太 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2008/01/01
Vol. J91-D  No. 1  pp. 37-50
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
ヒューマンロボットインタラクションインタラクションへの没入インタラクションの演出センサネットワーク
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セマンティックセンサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計と実装
広田 裕 川島 英之 梅澤 猛 今井 倫太 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2006/12/01
Vol. J89-A  No. 12  pp. 1090-1103
論文種別:  特集論文 (センサネットワーク論文小特集)
専門分野: プラットフォーム
キーワード: 
セマンティックセンサネットワークセンサネットワークプラットフォーム環境記述実世界推論システム
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人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
神田 崇行 石黒 浩 小野 哲雄 今井 倫太 中津 良平 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/07/01
Vol. J85-D1  No. 7  pp. 691-700
論文種別:  論文
専門分野: 人間・機械系,マルチメディア処理
キーワード: 
ヒューマンロボットコミュニケーションロボット同士の対話対話観察
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研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
神田 崇行 石黒 浩 小野 哲雄 今井 倫太 前田 武志 中津 良平 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2002/04/01
Vol. J85-D1  No. 4  pp. 380-389
論文種別:  論文
専門分野: 人間・機械系,マルチメディア処理
キーワード: 
日常活動型ロボット研究用プラットホームヒューマンロボットコミュニケーション
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協調伝達モデル:関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース
今井 倫太 小野 哲雄 中津 良平 安西 祐一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2002/03/01
Vol. J85-A  No. 3  pp. 370-379
論文種別:  論文
専門分野: ヒューマンコミュニケーション
キーワード: 
自律ロボットヒューマンロボットインタラクション行動実験関連性理論認知ロボティクス
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自発的注意機構による呼びかけからの行動生成システム
今井 倫太 篠沢 一彦 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/11/25
Vol. J81-D2  No. 11  pp. 2635-2644
論文種別:  論文
専門分野: 人間・機械系,人間・人間系
キーワード: 
行動生成自発的注意対話システム自律移動ロボット非線形ネットワーク
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注意機構を利用したヒューマンロボットインタフェース
今井 倫太 開 一夫 安西 祐一郎 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/08/25
Vol. J77-D2  No. 8  pp. 1447-1456
論文種別:  特集論文 (マルチモーダルインタフェースと要素技術論文特集)
専門分野: マルチモーダルインタフェース
キーワード: 
注意機構発話生成マルチモーダルインタフェースヒューマンロボットインタラクション
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