久野 義徳


複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム
鈴木 亮太 新井 雅也 佐藤 慶尚 山田 大地 小林 貴訓 久野 義徳 宮澤 怜 福島 三穂子 山崎 敬一 山崎 晶子 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2015/01/01
Vol. J98-A  No. 1  pp. 51-62
論文種別:  特集論文 (ヒューマンコミュニケーション〜人々の生活を幸せで豊かにしていくICTとコミュニケーション〜論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
ロボット車椅子ヒューマンロボットインタラクショングループコミュニケーションエスノメソドロジーレーザ測域センサ
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観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携
星 洋輔 小林 貴訓 久野 義徳 岡田 真依 山崎 敬一 山崎 晶子 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2009/11/01
Vol. J92-A  No. 11  pp. 764-772
論文種別:  特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: エージェントデザイン
キーワード: 
ヒューマンロボットインタラクションエスノメソドロジーガイドロボットコンピュータビジョン
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介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析
秋谷 直矩 丹羽 仁史 坪田 寿夫 鶴田 幸恵 葛岡 英明 久野 義徳 山崎 敬一 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2007/03/01
Vol. J90-D  No. 3  pp. 798-807
論文種別:  特集論文 (情報福祉論文特集)
専門分野: 高齢者・加齢補助
キーワード: 
相互行為分析エスノメソドロジーヒューマンロボットインタラクション高齢者支援介護ロボット
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視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解
ザリヤナ モハマド ハナフィア 山崎 千寿 中村 明生 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/03/01
Vol. J88-D2  No. 3  pp. 605-618
論文種別:  論文
専門分野: マルチメディア処理
キーワード: 
対話理解マルチモーダルインタフェースロボット視線
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動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元
林 健太郎 久野 義徳 島田 伸敬 白井 良明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2000/03/25
Vol. J83-D2  No. 3  pp. 977-987
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
動的キャリブレーション3次元姿勢復元基本行列ヒューマンインタフェース
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オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
岡田 隆三 白井 良明 三浦 純 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1999/08/25
Vol. J82-D2  No. 8  pp. 1252-1261
論文種別:  論文
専門分野: 画像処理,画像パターン認識
キーワード: 
3次元物体追跡センサ統合領域分割オプティカルフロー距離情報
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緩やかな制約知識を利用した単眼視動画像からの関節物体の形状と姿勢の同時推定
島田 伸敬 白井 良明 久野 義徳 三浦 純 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1998/01/25
Vol. J81-D2  No. 1  pp. 45-53
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
関節物体単眼視動画像3次元形状モデル形状と姿勢の推定不等式制約カルマンフィルタ
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固有空間解析に基づく移動ロボットの位置認識
前田 佐嘉志 久野 義徳 白井 良明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/06/25
Vol. J80-D2  No. 6  pp. 1502-1511
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 物体認識・追跡
キーワード: 
固有空間法主成分分析位置認識移動ロボットアクティブビジョン
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オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡
岡田 隆三 白井 良明 三浦 純 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/06/25
Vol. J80-D2  No. 6  pp. 1530-1538
論文種別:  特集論文 (画像の認識・理解論文特集)
専門分野: 物体認識・追跡
キーワード: 
物体追跡センサ統合オプティカルフロー距離情報
 あらまし | 本文:PDF(721KB)

複雑変動背景下における移動物体の検出
長井 敦 久野 義徳 白井 良明 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1997/05/25
Vol. J80-D2  No. 5  pp. 1086-1095
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
移動物体検出オプティカルフロー領域分割投票画像監視システム
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確率に基づく探索と照合を用いた画像からの手指の3次元姿勢推定
島田 伸敬 白井 良明 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1996/07/25
Vol. J79-D2  No. 7  pp. 1210-1217
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
手指認識ヒューマンインターフェースシーン再構成動画像
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3段階連続処理モジュールによる運動物体の検出
中井 宏章 福井 和広 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1994/07/25
Vol. J77-D2  No. 7  pp. 1209-1218
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
動画像処理運動物体検出機能モジュールエラーリカバリー実時間処理
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定性的運動認識を用いたヒューマンインタフェースシステム
岡本 恭一 ロベルト チポラ 風間 久 久野 義徳 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1993/08/25
Vol. J76-D2  No. 8  pp. 1813-1821
論文種別:  特集論文 (コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス論文特集)
専門分野: バーチャルリアリティ
キーワード: 
コンピュータビジョン運動認識運動視差ヒューマンインタフェース
 あらまし | 本文:PDF(1.2MB)

視差予測ステレオ法を用いた障害物検出
渡邊 睦 小野口 一則 久野 義徳 麻田 治男 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 1990/06/25
Vol. J73-D2  No. 6  pp. 862-870
論文種別:  論文
専門分野: 画像・パターン処理
キーワード: 
 あらまし | 本文:PDF(830.4KB)