上羽 貞行


たわみ振動板と反射板による発生空気流量の改善
武井 裕之 小山 大介 中村 健太郎 上羽 貞行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2008/12/01
Vol. J91-A  No. 12  pp. 1152-1155
論文種別:  特集レター (非線形音響の新展開論文小特集)
専門分野: 放射圧と音響流
キーワード: 
音響流たわみ振動共振周波数振動モード空気層
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負荷接続状態の多自由度超音波モータの三自由度回転駆動制御手法―高臨場感伝達ロボット「テレヘッド」への適用―
川野 洋 安藤 英由樹 平原 達也 尹  上羽 貞行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2004/11/01
Vol. J87-A  No. 11  pp. 1386-1394
論文種別:  論文
専門分野: 超音波
キーワード: 
多自由度超音波モータ予圧機構多自由度制御三自由度回転位置計測手法
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ジルコン・チタン酸鉛系圧電セラミック振動子の振動応力及び温度 依存性
梅田 幹雄 高橋 貞行 佐々木 康弘 中村 健太郎 上羽 貞行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 C
発行日: 1999/12/25
Vol. J82-C1  No. 12  pp. 762-768
論文種別:  特集論文 (最近の超音波応用デバイス論文特集)
専門分野: 材料
キーワード: 
圧電セラミック振動子大振幅特性振動応力温度特性定常振動過渡応答
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超音波モータの性能限界―摩擦制御機構に着目した検討―
中村 健太郎 上羽 貞行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/10/25
Vol. J80-A  No. 10  pp. 1637-1647
論文種別:  招待論文 (超音波パワーエレクトロニクス論文特集)
専門分野: 
キーワード: 
超音波モータ摩擦駆動弾性振動圧電振動子電気等価回路
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軸方向音響粘性力によりロータが支持される非接触超音波モータ
胡 俊輝 中村 健太郎 上羽 貞行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/10/25
Vol. J80-A  No. 10  pp. 1705-1710
論文種別:  特集論文 (超音波パワーエレクトロニクス論文特集)
専門分野: 超音波モータ・アクチュエータ
キーワード: 
超音波モータ音波浮揚振動分布音響放射圧音響粘性力
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複数の複合振動子型超音波モータの電気的直列接続運転
里信 純 木原 学 小池 義和 中村 健太郎 上羽 貞行 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 1997/10/25
Vol. J80-A  No. 10  pp. 1718-1727
論文種別:  特集論文 (超音波パワーエレクトロニクス論文特集)
専門分野: 超音波モータ・アクチュエータ
キーワード: 
直列接続振動速度同期超音波モータ複合振動子トルク合成
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