田中 完爾


高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定
田中 完爾 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-D  No. 1  pp. 70-80
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
移動ロボット自己位置推定LSH高次特徴逐次データベース
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大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的RANSAC手法
田中 完爾 近藤 英二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2006/09/01
Vol. J89-D  No. 9  pp. 1976-1986
論文種別:  論文
専門分野: 人工知能,認知科学
キーワード: 
自己位置推定大規模環境RANSACPreemptionスキーム
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RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業
田中 完爾 木室 義彦 山野 健太郎 平山 満 近藤 英二 松本 三千人 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/09/01
Vol. J88-D2  No. 9  pp. 1759-1770
論文種別:  論文
専門分野: パターン認識
キーワード: 
自己位置推定RFIDシステムサポートベクタマシンランドマーク
 あらまし | 本文:PDF(1.8MB)

非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定
田中 完爾 木室 義彦 岡田 伸廣 近藤 英二 
誌名:   電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-D2  No. 5  pp. 854-863
論文種別:  論文
専門分野: 画像認識,コンピュータビジョン
キーワード: 
非静的環境移動ロボット自己位置推定MCLSRL
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