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松原 崇充
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状態予測-行動則モジュールデータベースを用いたヒューマン-ロボットインタラクションにおける行動則の適応
坂本 覚仁
松原 崇充
木戸出 正繼
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2012/01/01
Vol. J95-A
No. 1
pp. 107-116
論文種別: 特集論文 (人とエージェントのインタラクション論文特集)
専門分野: ユーザ状態推定
キーワード:
対人インタラクション,
HRI,
適応的行動則,
卓球タスク,
Q学習,
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あらまし |
本文:PDF
(1.7MB)
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個性を考慮した周期的全身運動の予測
松原 崇充
玄 相昊
森本 淳
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 D
発行日: 2011/01/01
Vol. J94-D
No. 1
pp. 344-355
論文種別: 論文
専門分野: パターン認識
キーワード:
全身運動予測,
2足歩行,
スタイル,
個性,
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あらまし |
本文:PDF
(1MB)
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