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小菅　義夫

位置・速度を観測値とした過渡応答用の等速直線運動モデル非干渉形フィルタ小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2013/03/01 Vol. J96-B No. 3 pp. 366-372 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 線形最小二乗法, 過渡応答, α-βフィルタ,
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六次元運動モデルを使用した速度推定用NP法小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2012/08/01 Vol. J95-B No. 8 pp. 952-960 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: NP法, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 速度推定,
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九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2012/04/01 Vol. J95-B No. 4 pp. 584-591 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: NP法, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 定常誤差,
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六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2011/07/01 Vol. J94-B No. 7 pp. 890-898 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 設計パラメータ, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 定常誤差,
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九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2011/04/01 Vol. J94-B No. 4 pp. 646-654 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: NP法, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 安定性,
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レーダによる単一目標追尾法の現状と将来小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2010/11/01 Vol. J93-B No. 11 pp. 1504-1511 論文種別: 解説論文専門分野: キーワード: 追尾フィルタ, レーダ, α-βフィルタ, カルマンフィルタ,
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実対称ゲイン行列を使用した九次元追尾フィルタの安定条件小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2010/10/01 Vol. J93-B No. 10 pp. 1481-1489 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β-γフィルタ, 定常値, 安定条件,
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n ステップ予測位置推定用α-βフィルタ小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2010/06/01 Vol. J93-B No. 6 pp. 832-840 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, 航空管制, α-β フィルタ, レーダ,
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等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置，速度及び加速度のゲインの関係小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2010/03/01 Vol. J93-B No. 3 pp. 529-539 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β-γフィルタ, ゲイン,
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速度推定性能の改善を図るα-βフィルタ北田　鉄矢小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2010/02/01 Vol. J93-B No. 2 pp. 359-366 論文種別: 特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集) 専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 追尾フィルタ, 航空管制, 速度推定,
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ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式小幡　康前川　良二亀田　洋志系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2010/02/01 Vol. J93-B No. 2 pp. 367-378 論文種別: 特集論文 (通信の未来を担う学生論文特集) 専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, ドップラー速度, 追尾開始, MHT, 相関判定,
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定常ジャーク偏差一定のノン駆動雑音追尾法小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2009/08/01 Vol. J92-B No. 8 pp. 1284-1292 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: NPフィルタ, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β-γ フィルタ,
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六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2009/03/01 Vol. J92-B No. 3 pp. 586-594 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, NP法, カルマンフィルタ, 定常ゲイン, 安定,
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極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価宗田　哲也小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2009/01/01 Vol. J92-B No. 1 pp. 328-335 論文種別: 特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集) 専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 運動モデル, 駆動雑音,
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等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾方式橋本　大輔小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2009/01/01 Vol. J92-B No. 1 pp. 336-344 論文種別: 特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集) 専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, α - β - γフィルタ, カルマンフィルタ, H∞ フィルタ,
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後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始小幡　康前川　良二亀田　洋志系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2008/11/01 Vol. J91-B No. 11 pp. 1502-1511 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, 低S/N目標, 追尾開始, MHT,
	あらまし \| 本文:PDF (677.8KB)

等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2008/07/01 Vol. J91-B No. 7 pp. 776-784 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 定常状態, ゲイン,
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航跡型MHTを用いた分離目標の追尾小幡　康前川　良二亀田　洋志系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2008/05/01 Vol. J91-B No. 5 pp. 626-635 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 分離目標, 追尾維持, 追尾開始, MHT,
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定常加速度偏差一定のノン駆動雑音追尾法小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2007/10/01 Vol. J90-B No. 10 pp. 1028-1035 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 追尾フィルタ, フェージングメモリフィルタ,
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等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2007/05/01 Vol. J90-B No. 5 pp. 509-518 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, 安定, ゲイン,
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ドップラー微係数の時間変化を利用した画像レーダのオートフォーカス法山本　和彦岩本　雅史小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2007/04/01 Vol. J90-B No. 4 pp. 412-421 論文種別: 論文専門分野: 計測・探査キーワード: レーダ, 合成開口レーダ, レンジ補償, 位相補償, オートフォーカス,
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速度推定誤差を最小にするα-βフィルタ小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2006/12/01 Vol. J89-B No. 12 pp. 2245-2252 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 追尾フィルタ, 航空管制, 速度推定,
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三次元空間追尾における定常状態での追尾誤差小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2006/10/01 Vol. J89-B No. 10 pp. 2052-2056 論文種別: レター専門分野: キーワード: カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, 定常誤差の分散, 定常追従誤差,
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差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2006/07/01 Vol. J89-B No. 7 pp. 1094-1103 論文種別: 特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集) 専門分野: レーダ・信号処理キーワード: カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, 定常状態, 安定, ゲイン行列,
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二次以上のレンジ変化を考慮したSARオートフォーカス法山本　和彦岩本　雅史小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2006/07/01 Vol. J89-B No. 7 pp. 1054-1062 論文種別: 特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集) 専門分野: SAR キーワード: レーダ, 合成開口レーダ, レンジ補償, 位相補償, オートフォーカス,
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等速直線運動モデルを使用した三次元空間追尾用定常カルマンフィルタのゲインの極限小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2005/12/01 Vol. J88-B No. 12 pp. 2372-2381 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 定常状態, ゲイン,
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観測雑音逓倍法より導出した α-β フィルタのゲインの最適化小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2005/06/01 Vol. J88-B No. 6 pp. 1159-1167 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, H∞ フィルタ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, センサ,
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航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価小幡　康系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2005/05/01 Vol. J88-B No. 5 pp. 987-996 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾, 相関, 追尾開始, MHT, GNN,
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M³フィルタにおけるモデル信頼度の発振抑制法川瀬　徹也系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2004/12/01 Vol. J87-B No. 12 pp. 2071-2081 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 目標追尾, M³フィルタ, モデル信頼度, 確率密度, 誤差楕円体,
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等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2004/10/01 Vol. J87-B No. 10 pp. 1784-1797 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-βフィルタ, 安定, ゲイン,
	あらまし \| 本文:PDF (232.1KB)

観測雑音逓倍法から導出した α-β フィルタの比較小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2004/02/01 Vol. J87-B No. 2 pp. 274-284 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, H_∞フィルタ, カルマンフィルタ, α-βフィルタ, レーダ,
	あらまし \| 本文:PDF (402.3KB)

線形フィルタによる3次元空間の追尾における定常追従誤差小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2003/11/01 Vol. J86-B No. 11 pp. 2397-2406 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, α-β フィルタ, α-β-γ フィルタ, 追尾フィルタ, 定常追従誤差,
	あらまし \| 本文:PDF (392.7KB)

線形フィルタによる三次元空間のレーダ追尾における定常状態での予測誤差の分散小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2003/06/01 Vol. J86-B No. 6 pp. 969-978 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: レーダ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 追尾フィルタ, 定常誤差,
	あらまし \| 本文:PDF (520.6KB)

直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種 α-βフィルタの安定条件と定常解網嶋　武系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 発行日: 2003/04/01 Vol. J86-A No. 4 pp. 373-382 論文種別: 論文専門分野: ディジタル信号処理キーワード: 目標追尾, α-βフィルタ, パルス圧縮, レーダ, カルマンフィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (644.1KB)

FMCWレーダ用目標諸元測定方式三本　雅岡田　隆光藤坂　貴彦小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2003/04/01 Vol. J86-B No. 4 pp. 714-720 論文種別: 論文専門分野: 計測・探査キーワード: レーダ, FMCW, ビート周波数, 追尾フィルタ, 目標距離, 目標速度,
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PDA追尾における目標消滅判定法松崎　貴史系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2003/03/01 Vol. J86-B No. 3 pp. 536-551 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, 目標追尾, 不要信号環境, レーダ, 仮説検定, 確率比, 目標消滅,
	あらまし \| 本文:PDF (2.2MB)

三次元レ－ダ位置のバイアス誤差推定岡田　隆光岡村　敦小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2003/02/01 Vol. J86-B No. 2 pp. 245-254 論文種別: 論文専門分野: 計測・探査キーワード: カルマンフィルタ, バイアス誤差推定, マルチセンサ, レーダ, データ融合,
	あらまし \| 本文:PDF (348.6KB)

H フィルタによるレーダ追尾法小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2002/12/01 Vol. J85-B No. 12 pp. 2389-2398 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, H フィルタ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, レーダ,
	あらまし \| 本文:PDF (236.1KB)

レーダのTWS（Track While Scan）モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式福島　冬樹系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2002/11/01 Vol. J85-B No. 11 pp. 1985-1990 論文種別: レター専門分野: キーワード: 追尾フィルタ, 追尾初期化, カルマンフィルタ, 多重仮説,
	あらまし \| 本文:PDF (535.3KB)

M³ フィルタにおける目標運動と運動モデルの不一致に関する検討川瀬　徹也系　正義小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2002/10/01 Vol. J85-B No. 10 pp. 1777-1786 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 目標追尾, M³ フィルタ, モデル信頼度, 確率密度関数, 誤差楕円体重複度係数,
	あらまし \| 本文:PDF (1.1MB)

α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2002/08/01 Vol. J85-B No. 8 pp. 1445-1454 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, α-β フィルタ, レーダ,
	あらまし \| 本文:PDF (888.9KB)

各種 α-β-γ フィルタの比較小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2002/06/01 Vol. J85-B No. 6 pp. 982-990 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, α-β-γ フィルタ, レーダ, 追尾フィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (707.9KB)

光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾岡田　隆光藤坂　貴彦小菅　義夫真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2002/05/01 Vol. J85-B No. 5 pp. 846-855 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, マルチセンサ, 画像, レーダ, 追尾, 車両,
	あらまし \| 本文:PDF (335.2KB)

複数追尾フィルタによる軌道目標の追尾亀田　洋志藤井　秀彦松崎　貴史辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2001/12/01 Vol. J84-B No. 12 pp. 2382-2391 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 軌道目標, 多重運動モデル, 複数追尾フィルタ, 拡張カルマンフィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (702.4KB)

広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ系　正義辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2001/10/01 Vol. J84-B No. 10 pp. 1857-1868 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 目標追尾, カルマンフィルタ, 遅延,
	あらまし \| 本文:PDF (333.3KB)

カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較小菅　義夫系　正義
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2001/09/01 Vol. J84-B No. 9 pp. 1690-1700 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 追尾フィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (839.9KB)

不等サンプリング間隔の観測データを用いた追尾初期化方式福島　冬樹系　正義辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2001/07/01 Vol. J84-B No. 7 pp. 1373-1382 論文種別: 論文専門分野: 計測・探査キーワード: 追尾フィルタ, 追尾初期化, カルマンフィルタ, 多重仮説,
	あらまし \| 本文:PDF (768KB)

目標追尾におけるゲートサイズ決定法及び最適なゲート形状小菅　義夫松崎　貴史
誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 発行日: 2001/04/01 Vol. J84-A No. 4 pp. 475-486 論文種別: 論文専門分野: システムと制御キーワード: ゲート, 目標追尾, クラッタ環境, レーダ, 光学センサ,
	あらまし \| 本文:PDF (682.1KB)

フェーズドアレーレーダを用いた目標追尾におけるサンプリング間隔の制御山家　明男系　正義辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2001/03/01 Vol. J84-B No. 3 pp. 594-603 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 目標追尾, サンプリング間隔, 旋回, カルマンフィルタ, センサマネジメント,
	あらまし \| 本文:PDF (601.1KB)

広域複数レーダによる旋回複数目標追尾亀田　洋志辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2000/12/20 Vol. J83-B No. 12 pp. 1747-1759 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 多目標追尾, 旋回目標, 広域複数レーダ, カルマンフィルタ, 多重運動モデル,
	あらまし \| 本文:PDF (654.1KB)

複数のセンサデータを用いた事例検索による発雷予測支援方式木瀬　若桜系　正義野本　弘平小菅　義夫浅野　福吉渡邉　伸一郎
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2000/11/20 Vol. J83-B No. 11 pp. 1598-1607 論文種別: 論文専門分野: 計測・探査キーワード: 気象, 雷, 事例検索, レーダ,
	あらまし \| 本文:PDF (1.6MB)

広域複数レーダによる多目標追尾亀田　洋志辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2000/05/20 Vol. J83-B No. 5 pp. 726-738 論文種別: 論文専門分野: 航行・誘導・制御方式キーワード: 多目標追尾, 広域複数レーダ, カルマンフィルタ, シミュレーション,
	あらまし \| 本文:PDF (1.9MB)

等速・等角速度運動モデルに基づく旋回目標追尾松崎　貴史亀田　洋志辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 2000/03/20 Vol. J83-B No. 3 pp. 332-342 論文種別: 論文専門分野: 計測・探査キーワード: 目標追尾, 角速度, 運動モデル, 予測, カルマンフィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (1.5MB)

レーダ追尾における α-β-γ フィルタの定常誤差小菅　義夫系　正義岡田　隆光真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 発行日: 1999/12/20 Vol. J82-A No. 12 pp. 1767-1779 論文種別: 論文専門分野: ディジタル信号処理キーワード: カルマンフィルタ, α-β-γ フィルタ, レーダ, 追尾フィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (755KB)

自己/相互ファジーシソーラスによる事例間類似性尺度の定義野本　弘平木瀬　若桜小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 発行日: 1999/11/20 Vol. J82-D1 No. 11 pp. 1317-1326 論文種別: 論文専門分野: アルゴリズムキーワード: 事例間類似性尺度, 類似事例検索, ファジーシソーラス, インデックス, 意思決定支援システム,
	あらまし \| 本文:PDF (707.1KB)

PDI方式を用いたドップラーレーダの加速度目標検出性能の改善福島　冬樹岡本　和久辻道　信吾藤坂　貴彦小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1999/11/20 Vol. J82-B No. 11 pp. 2161-2169 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: レーダ, 信号処理, 目標検出, 加速度運動, PDI,
	あらまし \| 本文:PDF (731.1KB)

距離変化率を用いた高密度環境下における目標追尾亀田　洋志辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1999/08/20 Vol. J82-B No. 8 pp. 1559-1568 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 追尾フィルタ, 高密度環境, 多目標追尾, 距離変化率, 拡張カルマンフィルタ,
	あらまし \| 本文:PDF (656.8KB)

拡張カルマンフィルタを用いた複数パッシブセンサによる３次元運動目標の追尾系　正義辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1999/05/20 Vol. J82-B No. 5 pp. 1063-1072 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: パッシブセンサ, 赤外線センサ, 追尾, カルマンフィルタ, 三角測量法,
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α-β フィルタを使用したレーダ追尾における最適ゲイン小菅　義夫亀田　洋志
誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 発行日: 1999/03/20 Vol. J82-A No. 3 pp. 351-364 論文種別: 論文専門分野: ディジタル信号処理キーワード: カルマンフィルタ, α-β フィルタ, 追尾フィルタ, レーダ,
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測角センサの非同期運用による通信源位置標定のための虚像排除法真庭　久和岩本　雅史小菅　義夫小林　正明
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1999/02/20 Vol. J82-B No. 2 pp. 292-301 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 虚像, 虚像排除, 通信源位置標定, 測角センサ, 通信履歴,
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複数運動モデルによる旋回目標追尾法の比較小菅　義夫亀田　洋志
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1999/01/20 Vol. J82-B No. 1 pp. 132-141 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 複数運動モデル, 追尾フィルタ, カルマンフィルタ, 旋回目標, レーダ,
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多重運動モデルによる旋回再突入目標の追尾亀田　洋志辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1998/10/20 Vol. J81-B2 No. 10 pp. 957-964 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 追尾フィルタ, 多重運動モデル, 再突入目標, 非線形運動, 拡張カルマンフィルタ,
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α-β-γフィルタを使用した追尾フィルタの安定性小菅　義夫亀田　洋志
誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 発行日: 1998/06/20 Vol. J81-A No. 6 pp. 928-941 論文種別: 論文専門分野: ディジタル信号処理キーワード: カルマンフィルタ, α-βフィルタ, α-β-γフィルタ, レーダ, 安定判別,
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レーダと角度センサを用いた急旋回目標追尾岡田　隆光辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1998/02/20 Vol. J81-B2 No. 2 pp. 169-178 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: カルマンフィルタ, 追尾フィルタ, レーダ,
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2次元角度センサ間の目標相関方式系　正義辻道　信吾小菅　義夫
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1998/02/20 Vol. J81-B2 No. 2 pp. 162-168 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 角度センサ, 相関, 虚像除去, 角度追尾, 三角測量法,
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多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法小菅　義夫辻道　信吾真野　清司別段　信一
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1997/10/20 Vol. J80-B2 No. 10 pp. 889-898 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: MHT, JPDA, 多目標追尾, カルマンフィルタ,
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未知の特徴推定誤差要因がある場合のレーダパルス列分離法真庭　久和系　正義小菅　義夫小林　正明真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1997/08/20 Vol. J80-B2 No. 8 pp. 730-738 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: レーダパルス列分離, レーダ認識, MDL, クラスタリング,
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PDAアルゴリズムを用いたクラッタ環境のレーダ追尾における直交座標系について小菅　義夫亀田　洋志真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1997/04/20 Vol. J80-B2 No. 4 pp. 351-360 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: PDA, 直交座標系, 目標追尾, クラッタ環境, レーダ,
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M³JPDAを改良した多目標追尾アルゴリズム―Adaptive M³JPDA― 小菅　義夫小島　雅道真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1997/03/20 Vol. J80-B2 No. 3 pp. 265-276 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: JPDA, 多目標追尾, 適応追尾, 多重運動モデル,
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レーダ追尾における追尾フィルタの前処理小菅　義夫亀田　洋志真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1997/02/20 Vol. J80-B2 No. 2 pp. 191-201 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: カルマンフィルタ, 目標追尾, 最小2乗法, 誤差解析, レーダ,
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航跡型多重仮説相関方式を用いた多目標追尾小菅　義夫立花　康夫辻道　信吾
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1996/10/20 Vol. J79-B2 No. 10 pp. 677-685 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: MHT, 多目標追尾, 追尾フィルタ, クラスタ,
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レーダ追尾におけるカルマンフィルタとα－βフィルタ小菅　義夫亀田　洋志真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1996/07/20 Vol. J79-B2 No. 7 pp. 414-421 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: カルマンフィルタ, α－βフィルタ, 直交座標系, 追尾フィルタ, レーダ,
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距離角度相互修正型追尾フィルタによる目標追尾方式亀田　洋志野本　弘平小菅　義夫近藤　倫正
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1996/06/20 Vol. J79-B2 No. 6 pp. 327-333 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 追尾フィルタ, 相互修正, レーダ座標系, 極座標系, 静止直交座標系,
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距離変化率を使用したレーダ追尾の直交座標変換小菅　義夫亀田　洋志真野　清司近藤　倫正
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1996/03/20 Vol. J79-B2 No. 3 pp. 209-216 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: 拡張型カルマンフィルタ, 座標系, 目標追尾, 追尾フィルタ, レーダ,
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高密度環境における高旋回多目標追尾小菅　義夫亀田　洋志真野　清司
誌名: 電子情報通信学会論文誌 B 発行日: 1996/01/20 Vol. J79-B2 No. 1 pp. 69-77 論文種別: 論文専門分野: 宇宙・航行電子システムキーワード: カルマンフィルタ, JPDA, 多追尾目標, 追尾フィルタ, 多重運動モデル,
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