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小菅 義夫
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九次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン行列間の関係
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2012/04/01
Vol. J95-B
No. 4
pp. 584-591
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
NP法,
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
定常ゲイン,
定常誤差,
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あらまし |
本文:PDF
(411KB)
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六次元運動モデルを使用した追尾用カルマンフィルタの設計パラメータ
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/07/01
Vol. J94-B
No. 7
pp. 890-898
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
設計パラメータ,
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
定常ゲイン,
定常誤差,
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あらまし |
本文:PDF
(150.4KB)
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九次元運動モデルを使用したNP法の安定性とゲイン行列
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2011/04/01
Vol. J94-B
No. 4
pp. 646-654
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
NP法,
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
定常ゲイン,
安定性,
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あらまし |
本文:PDF
(309.7KB)
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レーダによる単一目標追尾法の現状と将来
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/11/01
Vol. J93-B
No. 11
pp. 1504-1511
論文種別: 解説論文
専門分野:
キーワード:
追尾フィルタ,
レーダ,
α-βフィルタ,
カルマンフィルタ,
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あらまし |
本文:PDF
(261.5KB)
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n ステップ予測位置推定用α-βフィルタ
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/06/01
Vol. J93-B
No. 6
pp. 832-840
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
航空管制,
α-β フィルタ,
レーダ,
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あらまし |
本文:PDF
(349KB)
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等加速度運動モデルを使用した定常カルマンフィルタの位置，速度及び加速度のゲインの関係
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2010/03/01
Vol. J93-B
No. 3
pp. 529-539
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
α-β-γフィルタ,
ゲイン,
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あらまし |
本文:PDF
(467.7KB)
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六次元運動モデルを使用したNP法の定常ゲイン
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/03/01
Vol. J92-B
No. 3
pp. 586-594
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
NP法,
カルマンフィルタ,
定常ゲイン,
安定,
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あらまし |
本文:PDF
(159.3KB)
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極座標による速度ベクトルのふらつきを駆動雑音としたカルマンフィルタの追尾性能評価
宗田 哲也
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2009/01/01
Vol. J92-B
No. 1
pp. 328-335
論文種別: 特集論文 (通信技術の未来を拓く学生論文特集)
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
運動モデル,
駆動雑音,
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あらまし |
本文:PDF
(484.7KB)
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等速直線運動モデルを使用した定常カルマンフィルタのゲイン
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2008/07/01
Vol. J91-B
No. 7
pp. 776-784
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
α-βフィルタ,
定常状態,
ゲイン,
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あらまし |
本文:PDF
(308.3KB)
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等速直線運動モデルを使用したWMCM法による追尾フィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2007/05/01
Vol. J90-B
No. 5
pp. 509-518
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
カルマンフィルタ,
追尾フィルタ,
安定,
ゲイン,
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(574.5KB)
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差分法より導出した運動モデルによる追尾用定常カルマンフィルタの安定性とゲイン行列
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2006/07/01
Vol. J89-B
No. 7
pp. 1094-1103
論文種別: 特集論文 (観測・計測・探査における電波応用の最新技術論文特集)
専門分野: レーダ・信号処理
キーワード:
カルマンフィルタ,
追尾フィルタ,
定常状態,
安定,
ゲイン行列,
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あらまし |
本文:PDF
(173.6KB)
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等速直線運動モデルを使用した三次元空間追尾用定常カルマンフィルタのゲインの極限
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/12/01
Vol. J88-B
No. 12
pp. 2372-2381
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
α-β フィルタ,
定常状態,
ゲイン,
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あらまし |
本文:PDF
(161.7KB)
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航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価
小幡 康
系 正義
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2005/05/01
Vol. J88-B
No. 5
pp. 987-996
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾,
相関,
追尾開始,
MHT,
GNN,
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あらまし |
本文:PDF
(795KB)
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等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタの位置及び速度のゲイン間の関連
小菅 義夫
系 正義
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2004/10/01
Vol. J87-B
No. 10
pp. 1784-1797
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
α-βフィルタ,
安定,
ゲイン,
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あらまし |
本文:PDF
(232.1KB)
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レーダのTWS（Track While Scan）モードにおけるドップラー情報を用いたレーダ追尾初期化方式
福島 冬樹
系 正義
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/11/01
Vol. J85-B
No. 11
pp. 1985-1990
論文種別: レター
専門分野:
キーワード:
追尾フィルタ,
追尾初期化,
カルマンフィルタ,
多重仮説,
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あらまし |
本文:PDF
(535.3KB)
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α-β フィルタにおけるサンプルレートと観測精度向上のトレードオフ
小菅 義夫
系 正義
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2002/08/01
Vol. J85-B
No. 8
pp. 1445-1454
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
追尾フィルタ,
カルマンフィルタ,
α-β フィルタ,
レーダ,
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あらまし |
本文:PDF
(888.9KB)
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広域複数センサシステムにおける遅延データ対処型目標追尾フィルタ
系 正義
辻道 信吾
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/10/01
Vol. J84-B
No. 10
pp. 1857-1868
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
目標追尾,
カルマンフィルタ,
遅延,
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あらまし |
本文:PDF
(333.3KB)
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カルマンフィルタから導出した各種 α-β フィルタの比較
小菅 義夫
系 正義
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 2001/09/01
Vol. J84-B
No. 9
pp. 1690-1700
論文種別: 論文
専門分野: 航行・誘導・制御方式
キーワード:
カルマンフィルタ,
α-β フィルタ,
追尾フィルタ,
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あらまし |
本文:PDF
(839.9KB)
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目標追尾におけるゲートサイズ決定法及び最適なゲート形状
小菅 義夫
松崎 貴史
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 A
発行日: 2001/04/01
Vol. J84-A
No. 4
pp. 475-486
論文種別: 論文
専門分野: システムと制御
キーワード:
ゲート,
目標追尾,
クラッタ環境,
レーダ,
光学センサ,
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あらまし |
本文:PDF
(682.1KB)
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レーダと角度センサを用いた急旋回目標追尾
岡田 隆光
辻道 信吾
小菅 義夫
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1998/02/20
Vol. J81-B2
No. 2
pp. 169-178
論文種別: 論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード:
カルマンフィルタ,
追尾フィルタ,
レーダ,
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あらまし |
本文:PDF
(598.6KB)
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PDAアルゴリズムを用いたクラッタ環境のレーダ追尾における直交座標系について
小菅 義夫
亀田 洋志
真野 清司
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/04/20
Vol. J80-B2
No. 4
pp. 351-360
論文種別: 論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード:
PDA,
直交座標系,
目標追尾,
クラッタ環境,
レーダ,
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あらまし |
本文:PDF
(606KB)
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M3JPDAを改良した多目標追尾アルゴリズム―Adaptive M3JPDA―
小菅 義夫
小島 雅道
真野 清司
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1997/03/20
Vol. J80-B2
No. 3
pp. 265-276
論文種別: 論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード:
JPDA,
多目標追尾,
適応追尾,
多重運動モデル,
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あらまし |
本文:PDF
(686.8KB)
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航跡型多重仮説相関方式を用いた多目標追尾
小菅 義夫
立花 康夫
辻道 信吾
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誌名: 電子情報通信学会論文誌 B
発行日: 1996/10/20
Vol. J79-B2
No. 10
pp. 677-685
論文種別: 論文
専門分野: 宇宙・航行電子システム
キーワード:
MHT,
多目標追尾,
追尾フィルタ,
クラスタ,
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本文:PDF
(635.3KB)
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フィルタによるレーダ追尾法
フィルタ